[发明专利]一种温室环境多因子协调多目标控制方法

权利要求书

1.一种温室环境多因子协调多目标控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)定性构建温室环境多因子协调多目标控制模型；

2)对温室的执行机构分别设定独立的控制方式，对每个执行机构以主要环境因子作为阈值进行控制，次要环境因子对阈值进行辅助修正，实现温室的环境控制，执行机构包括加热装置、天窗、侧窗、湿帘风机、喷雾、遮阳网、内保温网、CO₂施肥装置和/或LED补光灯，加热装置的控制方法具体为：

11)将一天的时间划分N个区间，设定每个区间的初始加热温度Ht_i(0≤i＜N)；

12)根据影响因子修正加热温度Ht＝Ht_i+ΔHt_Hum+ΔHt_Rad+ΔHt_Radsum+ΔHt_TOut，其中，室内湿度修正ΔHt_Hum、瞬时光照修正ΔHt_Rad、累积光照修正ΔHt_Radsum、室外温度修正ΔHt_TOut的通用计算式为：

x＝Hum、Rad、RadSum or TOut

其中，分别为ΔHt_x的上下限值，X_High、X_Low分别为自变量x取值范围的最大值和最小值，A和B分别为常数；

13)确定加热温度上下限Ht-δ_L、Ht+δ_H；

14)当室内温度t_in＜Ht-δ_L时，加热装置启动，当t_in＞Ht+δ_H时，加热装置关闭，当t_in∈[Ht-δ_L，Ht+δ_H]时，加热装置状态维持不变。

2.根据权利要求1所述的一种温室环境多因子协调多目标控制方法，其特征在于，所述的步骤1)中，温室环境多因子协调多目标控制模型的表达式为：

T(mt，mh，mr，mp)＝α·F(T_set，H_set，R_set，P_set)+β·G(t_in，h_in，r_in，p_in)+γ·H(t_out，h_out，r_out，p_out，W_rain，Fv，Fd)

其中，T表示采用的执行机构动作规则，包括以下参数：

mt为室内温度，mh为室内湿度，mr为室内光照，mp为室内CO₂浓度；

F为人工设定温室环境控制目标参数的函数，包括以下参数：

T_set为各时段的温度设定值，H_set为湿度设定值，R_set为光照设定值，P_set为CO₂浓度设定值；

G为室内环境状态的函数，包括以下参数：

t_in为室内温度，h_in为室内湿度，r_in为室内光照，p_in为室内CO₂浓度；

H为室外环境干扰的函数，包括以下参数：

t_out为室外温度，h_out为室外湿度，r_out为室外光照强度，p_out为室外CO₂浓度，W_rain为室外雨量，Fv为室外风速，Fd为室外风向；

α，β，γ为对应权值。