[发明专利]用于监测电机工作中电机的动态扭矩的方法及其电机

权利要求书

1.一种用于监测电机工作中电机的动态扭矩的方法及其电机，其特征在于，包括：转子、定子、轴、传感器、定子防转装置和控制装置；

所述轴同所述转子、定子同轴设置，且所述轴端部于所述转子的转子中心孔连接固定，所述定子的定子中心孔内装配有轴承，且所述轴穿过所述定子中心孔内的轴承内孔，所述轴和所述转子能够转动；

所述定子防转装置固定连接在所述定子上，且位于远离所述转子的端面上，所述定子防转装置固定于所述轴承的圆周外部；

所述控制装置同外部机构固定连接，所述控制装置能够控制所述定子防转装置绕所述轴顺时针或逆时针转动的范围，使所述定子防转装置的转动范围在大于0度小于360度；

所述传感器设置于所述控制装置和所述定子防转装置之间，所述传感器连接显示器和控制器。

2.根据权利要求1所述的用于监测电机工作中电机的动态扭矩的方法及其电机，其特征在于，

所述定子防转装置为凸块，所述控制装置为凹槽或通孔，所述凸块设置于固定不动的所述控制装置的凹槽或通孔内，且所述传感器设于所述凹槽或通孔内。

3.根据权利要求1所述的用于监测电机工作中电机的动态扭矩的方法及其电机，其特征在于，

所子定子防转装置为凹槽或通孔，所述控制装置为凸块，所述控制装置的凸块设置于所述定子防转装置的凹槽或通孔内，且所述传感器设置于所述凹槽或通孔内。

4.根据权利要求2所述的用于监测电机工作中电机的动态扭矩的方法及其电机，其特征在于，

当所述传感器为弹簧时，所述控制装置上设有静触点、静触点调节螺丝、指针和弹簧弹力刻度尺。

5.根据权利要求4所述的用于监测电机工作中电机的动态扭矩的方法及其电机，其特征在于，

所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧分别设置在定子防转装置的凸块的两侧，所述第一弹簧和第二弹簧位于所述定子防转装置和所述控制装置的内侧面之间，

所述定子防转装置凸块设于所述控制装置的凹槽或通孔中间，在所述定子防转装置凸块上设有两个动触点，且两个所述动触点位于所述凸块两侧，所述静触点调节螺丝包括第一静触点调节螺丝和第二静触点调节螺丝，所述控制装置上设有供所述第一静触点调节螺丝和第二静触点调节螺丝安装的丝孔，所述第一静触点调节螺丝和第二静触点调节螺丝的前端设有同所述动触点配合的静触点；

所述控制装置具有两个相对设置的内侧面，内侧面上设有两个弹簧弹力刻度尺，且两个所述弹簧弹力刻度尺位于所述控制装置相对的两个内侧面上，所述第一静触点调节螺丝和第二静触点调节螺丝上设有同所述弹簧弹力刻度尺配合的指针。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的用于监测电机工作中电机的动态扭矩的方法及其电机，其特征在于，

所述的外部机构为底座、受驱动设备的不动体或减速机的壳体上；

所述轴同驱载物同轴，或所述轴同所述驱载物的驱动轴通过联轴器连接。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的用于监测电机工作中电机的动态扭矩的方法及其电机，其特征在于，

所述轴同减速机或增速机的输入轴同轴，或所述轴同减速机或增速机的输入轴通过联轴器连接。

8.根据权利要求1、2、3、4或5所述的用于监测电机工作中电机的动态扭矩的方法及其电机，其特征在于，

所述转子中心具有空心轴，所述空心轴的中心具有异形孔，所述定子中心具有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述空心轴套装在所述轴承的内圈中，电机中心具有的异形孔套装在所述轴的异型端固定连接。

9.根据权利要求1、2、3、4或5所述的用于监测电机工作中电机的动态扭矩的方法及其电机，其特征在于，

所述电机上还设有编码器和温控器，所述传感器与所述显示器和控制器相连；所述传感器为称重传感器、拉力传感器、压力传感器、拉压力传感器、智能传感器或弹簧。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的用于监测电机工作中电机的动态扭矩的方法及其电机，其特征在于，

电机通电工作前，把所述控制装置、传感器或定子防转装置与所述轴的轴心之间的长度数值，设定为力臂的长度数值，输入显示器和控制器，把电机额定扭矩数值或受驱动设备的额定扭矩数值，设定为电机工作中需要设定的额定扭矩数值，输入显示器和控制器，电机通电工作时所述电机定子为所述电机转子提供动力，所述动力驱动所述转子带动所述轴转动并且所述轴驱动受驱动设备，同时在所述电机定子上产生与所述动力大小相等，方向相反的力，所述方向相反的力驱动所述定子带动定子防转装置把所述方向相反的力作用在所述传感器上，所述传感器设置在所述定子防转装置和所述控制装置之间，并且控制装置连接固定在外部不动体上，这时所述传感器就能够监测到电机工作中实时输出的扭力数值，并且把所述电机工作中实时输出的扭力数值传递到与所述传感器连接的显示器和控制器，所述力臂的长度数值已预先输入显示器和控制器，显示器和控制器根据输入的所述力臂的长度数值，与所述传感器传递的所述传感器实时监测到的电机工作中输出的扭力数值，通过显示器和控制器的计算，计算所述扭力数值与所述力臂的长度数值的乘积获得电机工作中实时输出的扭矩数值，所述显示器和控制器实时显示监测电机工作中输出的扭矩数值，与预先输入显示器和控制器的所述设定的额定扭矩数值对比，当监测到的电机工作中实时输出的扭矩数值大于所述设定的额定扭矩数值时，所述显示器和控制器报警或控制所述电机报停止工作。