[发明专利]车辆用显示系统及车辆

说明书

本发明提供能够实现乘客与车辆之间的丰富的视觉的通讯的车辆用显示系统及车辆。车辆用显示系统(14)具备：路面描绘装置(142)，其构成为向车辆(11)的外部的路面射出表示规定信息的光图案；HUD(143)，其位于车辆(11)的内部，并构成为以使与车辆(11)的行驶相关的车辆行驶信息与车辆的外部的现实空间重叠的方式，向车辆(11)的乘客显示车辆行驶信息；显示控制部(140)，其构成为基于与车辆相关的信息或与车辆的周围环境相关的信息，使显示于路面描绘装置(142)及HUD(143)的一方的信息显示于路面描绘装置(142)及HUD(143)中的另一方。

技术领域

本公开涉及车辆用显示系统及具备该车辆用显示系统的车辆。

背景技术

目前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国中不断积极发展，用于车辆(以下，“车辆”是指汽车。)能够以自动驾驶模式在公路上行驶的法律准备在各国中不断研究。在此，自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，自动驾驶模式中，车辆系统基于从摄像头、雷达(例如，激光雷达或毫米波雷达)等传感器得到的表示车辆的周围环境的信息(周围环境信息)，自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)中的至少一个控制。另一方面，以下说明的手动驾驶模式中，如传统型的大多车辆那样，司机控制车辆的行驶。具体而言，手动驾驶模式中，根据司机的操作(转向操作、制动操作、加速操作)控制车辆的行驶，车辆系统不自动地进行转向控制、制动控制及加速控制。此外，车辆的驾驶模式不是仅存在于一部车辆的概念，而是在也包含不具有自动驾驶功能的传统车辆的全部车辆中存在的概念，例如根据车辆控制方法等进行分类。

这样，预想到将来在公路上混合存在以自动驾驶模式行驶的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车辆”。)和以手动驾驶模式行驶的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车辆”。)。

作为自动驾驶技术的一例，专利文献1中公开有一种后续车向前方车进行自动跟随行驶的自动跟随行驶系统。该自动跟随行驶系统中，前方车和后续车各自具备照明系统，使前方车的照明系统显示用于防止其它车挤入前方车与后续车之间的文字信息，使后续车的照明系统显示表示自动跟随行驶的内容的文字信息。

另外，已知有通过向路面上照射(描绘)图形或文字等的光图案，而将车辆的信息相对于司机(乘客)本身或行人·对置车等的其他人进行通知·警告的车辆用显示系统(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平9-277887号公报

专利文献2：(日本)特开2016-55691号公报

发明内容

[第一方面]

但是，有时因行驶环境不同，司机相对于路面描绘的光图案的可视性降低。在路面上描绘白色的光图案的情况下，例如，因下雪而积于路面上的雪，在路面上反射白色光，从而难以识别路面描绘的光图案。

本发明的第二方面的目的在于，提供能够实现乘客与车辆之间的丰富的视觉通讯的车辆用显示系统及车辆。

本发明的第二方面提供一种车辆用显示系统，设置于车辆，其中，

具备：

第一显示装置，其构成为向所述车辆的外部的路面射出表示规定信息的光图案；

第二显示装置，其位于所述车辆的内部，并构成为以使所述车辆的行驶相关的车辆行驶信息与所述车辆的外部的现实空间重叠的方式向所述车辆的乘客显示所述车辆行驶信息；

显示控制部，其构成为基于与所述车辆相关的信息或与所述车辆的周围环境相关的信息，使显示于所述第一显示装置及所述第二显示装置中的一方的信息显示于所述第一显示装置及所述第二显示装置中的另一方。