[发明专利]车辆用显示系统、车辆系统及车辆

说明书

本发明提供车辆用显示系统、车辆系统及车辆，能够实现车辆与对象物之间的丰富的视觉通讯及车辆与乘客之间的丰富的视觉通讯的车辆用显示系统。设置于车辆的显示系统具备：构成为向车辆外部的路面射出光图案的路面描绘装置；位于车辆的内部，并构成为以HUD信息与车辆外部的现实空间重叠的方式将HUD信息向车辆的乘客显示的HUD。

技术领域

本公开涉及车辆用显示系统、具备该车辆用显示系统的车辆系统及车辆。

背景技术

目前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国中不断积极发展，用于车辆(以下，“车辆”是指汽车。)能够以自动驾驶模式在公路上行驶的法律准备在各国中不断研究。在此，自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，自动驾驶模式中，车辆系统基于从摄像头、雷达(例如，激光雷达或毫米波雷达)等的传感器得到的表示车辆的周围环境的信息(周围环境信息)，自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)中的至少一个控制。另一方面，以下叙述的手动驾驶模式中，如传统型的大多车辆那样，司机控制车辆的行驶。具体而言，手动驾驶模式中，根据司机的操作(转向操作、制动操作、加速操作)控制车辆的行驶，车辆系统不自动地进行转向控制、制动控制及加速控制。此外，车辆的驾驶模式不是仅存在于一部车辆的概念，而是在也包含不具有自动驾驶功能的传统车辆的全部车辆中存在的概念，例如根据车辆控制方法等进行分类。

这样，预想到将来在公路上混合存在以自动驾驶模式行驶的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车辆”。)和以手动驾驶模式行驶的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车辆”。)。

作为自动驾驶技术的一例，专利文献1中公开有一种后续车向前方车进行自动跟随行驶的自动跟随行驶系统。该自动跟随行驶系统中，前方车和后续车各自具备照明系统，使前方车的照明系统显示用于防止其它车挤入前方车与后续车之间的文字信息，使后续车的照明系统显示表示自动跟随行驶的内容的文字信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平9-277887号公报

发明内容

未来的自动驾驶社会中，预想到自动驾驶车辆与人类之间的视觉通讯变得重要。特别是预想到，车辆与存在于该车辆外部的行人等对象物之间的视觉通讯及车辆与该车辆的乘客之间的视觉通讯越来越重要。在这一点上，能够使用将光图案射出至路面上的路面描绘装置实现车辆与对象物之间的视觉通讯，并且能够使用平视显示器(HUD)实现车辆与乘客之间的视觉通讯。

<第一方面>

本发明的第一方面的目的在于，提供可实现车辆与对象物之间的丰富的视觉通讯及车辆与乘客之间的丰富的视觉通讯的车辆用显示系统及车辆。

本发明的第一方面提供一种车辆用显示系统，其设置于车辆，

具备：

第一显示装置，其构成为向所述车辆外部的路面射出光图案；

第二显示装置，其位于所述车辆的内部，并且构成为以规定信息与所述车辆外部的现实空间重叠的方式将所述规定信息向所述车辆的乘客显示。

根据所述结构，通过从第一显示装置射出的光图案能够实现车辆与对象物之间的丰富的视觉通讯，并且通过由第二显示装置显示的规定信息能够实现车辆与乘客之间的丰富的视觉通讯。

另外，所述光图案表示的信息与所述规定信息也可以相互关联。

根据所述结构，乘客通过观察规定信息，能够明确掌握向对象物提示的车辆的意图。

另外，所述光图案及所述规定信息也可以表示与所述车辆的行驶相关的信息。