[发明专利]一种电池贴膜包膜机

权利要求书

1.一种电池贴膜包膜机，包括机台，所述机台上端设有机台板，其特征在于，所述机台板上设有进料流水线、将进料流水线输送的电池搬运至CCD视觉定位机构进行定位、并将定位后的电池搬运至工作平台上的上料机械手、背靠背式交替包裹膜送料机构、压标机构、柔性电池包裹膜机构、下料机械手、带动所述工作平台沿所述柔性电池包裹膜机构底部运动的移栽机构、将工作平台顶升进行包膜的升降机构、及下料机械手，下料机械手将包裹完成后的电池搬运至CCD视觉检测机构上进行检测、并将检测合格的电池搬运至出料流水线、将检测不合格的电池搬运至NG流水线；

所述移栽机构带动工作平台至所述柔性电池包裹膜机构正下方时、所述升降机构动作带动工作平台上升至包裹膜的指定位置；

所述移栽机构带动工作平台运动时、电池一边移动一边与包裹膜粘贴，电池和包裹膜同步滚贴移动；

所述压标机构包括两个对称的立板，两个立板的上端通过压标板连接，所述压标板的中部设有一压标气缸，所述压标气缸的活塞杆端部通过第一浮动接头连接拉压传感器，所述拉压传感器上设有压标支座，所述压标支座的两端分别设有第一轴承座，两个所述第一轴承座共同连接有第一胶辊，所述第一胶辊的两端设有深沟球轴承，所述压标支座上还设有两根第一导向杆，两根所述第一导向杆通过直线轴承连接在所述压标板上，所述压标板的一端设有检测机构；

所述检测机构包括导向座，所述导向座上固定安装有支架轴，所述支架轴上设有方钢固定座，所述方钢固定座上连接有横向方钢，所述横向方钢上安装有调节座底板，所述调节座底板上安装有调节座，所述调节座上安装有CCD相机。

2.根据权利要求1所述的电池贴膜包膜机，其特征在于，所述柔性电池包裹膜机构包括两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板的上端均设有底板，两个所述底板上均设有滑轨，两条所述滑轨上均设有两组滑块，两条所述滑轨上的滑块一一对应，两组对应的滑块上分别通过一柔性的裹胶机构连接，两组所述裹胶机构之间的距离能够控制，两个所述支撑板的一侧分别设有气动控制装置，每组所述气动控制装置分别控制一组所述裹胶机构。

3.根据权利要求2所述的电池贴膜包膜机，其特征在于，所述裹胶机构包括横梁，所述横梁通过多个第一弹簧连接有固定板，所述固定板的一侧通过多个第二弹簧连接有一辊轮底座，所述辊轮底座的两端分别设有一轴承座，两个所述轴承座分别通过轴承共同连接有一胶辊，所述固定板的另一侧间隔设有两组直线轴承，两组所述直线轴承上分别穿设有导向杆，所述导向杆的一端连接所述辊轮底座；所述固定板的两端均设有第二直线轴承，两组所述第二直线轴承上均穿设有导向轴。

4.根据权利要求3所述的电池贴膜包膜机，其特征在于，两组所述裹胶机构之间顶入未裹胶的完成的电池，电池受两个胶辊的弹性挤压作用将包裹膜卷曲包边，两组所述裹胶机构在气动控制装置的带动下沿对应的方向移动、使电池的包裹膜沿电池的底面折叠贴紧。

5.根据权利要求4所述的电池贴膜包膜机，其特征在于，所述气动控制装置包括气缸安装座，所述气缸安装座的一侧设有气缸，所述气缸的输出轴通过浮动接头连接有一托块，所述托块连接其中一个滑块；两个所述底板上对应所述滑轨的一端均设有滑块限位板；两个所述支撑板之间通过连接板连接。

6.根据权利要求1所述的电池贴膜包膜机，其特征在于，所述背靠背式交替包裹膜送料机构包括两组包裹膜送料飞达，两组所述包裹膜送料飞达背靠背的方式并排安装，两组所述包裹膜送料飞达的底部均安装在一顶板上，所述顶板连接在一交替运动控制装置上，所述交替运动控制装置交替控制两组包裹膜送料飞达进行位置运动，实现交替供料，所述交替运动控制装置包括底板，所述底板上设有两条对称设置的导轨，两条所述导轨上均设有多个滑块，所述顶板连接在所述滑块上，两条所述导轨之间设有丝杆组件，所述底板对应两条所述导轨的两端分别设有限位块。