[发明专利]基于RTDS测试数据的SVG控制器参数辨识方法

说明书

本发明公开了基于RTDS测试数据的SVG控制器参数辨识方法，涉及参数辨识方法。目前，受现场部分试验条件和方法的限制，效率低下。本发明包括步骤：对多种工况下、多种控制模式的SVG输出响应进行在环测试，得到响应输出数据；在BPA软件中建立与RTDS测试环境相同的仿真系统，对SVG控制器进行暂态仿真计算；基于RTDS在环测试数据，应用自动参数辨识算法对SVG控制器的控制参数进行辨识，将BPA仿真结果与RTDS在环测试结果相对比，计算控制误差；若控制误差不满足要求,采用非线性最小二乘辨识法进行迭代修正参数，直至满足误差指标；完成参数辨识工作，得到SVG控制器模型和参数。本技术方案仿真结果可重复、参数易调整、工况易模拟、测试效率高。

技术领域

本发明涉及参数辨识方法，尤其涉及基于RTDS测试数据的SVG控制器参数辨识方法。

背景技术

静止无功发生器(static var generator,SVG)控制器的研究和实际投入应用需要有准确详细的动态模型参数和在线调试技术，缺少实际参数且均未计及电力电子器件和运行工况的影响会导致暂态稳定计算结果与实际工况严重不符。

为采集SVG在电力系统发生扰动时的响应数据，传统的数据采集方法一般采用现场试验法，测试不同工况下SVG装置的控制性能，收集响应数据。然而受现场部分试验条件和方法的限制，一般难以开展试验标准所要求的所有动态性能试验，同时由于中、高压应用环境，导致测试及整改周期长，效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供基于RTDS测试数据的SVG控制器参数辨识方法，以得到较准确的SVG工况运行参数，以用于电力系统的暂态稳定分析目的。为此，本发明采取以下技术方案。

基于RTDS测试数据的SVG控制器参数辨识方法，包括以下步骤：

1)搭建SVG控制器-RTDS硬件在环试验平台；

2)对多种工况下、多种控制模式的SVG输出响应进行在环测试，得到响应输出数据；

3)在BPA软件中建立与RTDS测试环境相同的仿真系统，对SVG控制器进行暂态仿真计算；

4)基于RTDS在环测试数据，应用自动参数辨识算法对SVG控制器的控制参数进行辨识，将BPA仿真结果与RTDS在环测试结果相对比，计算控制误差；

5)判断误差是若满足规定指标，若控制误差满足要求，则结束；若控制误差不满足要求，进入下一步；

6)采用非线性最小二乘辨识法进行迭代修正参数，并返回步骤3)，直至满足误差指标；

7)完成参数辨识工作，得到SVG控制器模型和参数。

作为优选技术手段：在步骤1)中，基于实时数字仿真器的SVG控制器在环测试技术搭建SVG控制器－RTDS硬件在环试验平台。

作为优选技术手段：所述的SVG控制器由电压测量环节、超前-滞后环节、电压调节器、保护和限幅环节、级联式电压型逆变器以及反馈环节构成，控制系统根据电压指令控制目标侧母线电压从而快速调整SVG控制器输出的无功功率。

作为优选技术手段：电压测量环节包括一个一阶惯性环节，一阶惯性环节包括取决于实际使用的滤波器参数的滤波器和测量回路的时间常数；超前-滞后环节包括2个超前-滞后环节，其用来补偿系统的固有相位滞后，以有效地增加系统阻尼，克服振荡；电压调节器包括PI调压环节基；保护和限幅环节：用于限制其输出的感性无功电流和容性无功电流；级联式电压型逆变器，包括级联式电压型逆变电路时延环节，该环节代表晶体管触发延迟效应；反馈环节：用于提高控制系统的动态稳定性和改善其控制品质，通过测量SVG控制器输出电流I_S并转换为电压信号作为负反馈。