[发明专利]一种花卉移栽机的泥土回收机构

权利要求书

1.一种花卉移栽机的泥土回收机构，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部两侧均设有机架(2)，所述机架(2)间设有两条平行设置的第一传送带(3)和第二传送带(4)，所述第一传送带(3)与所述第二传送带(4)间设有支撑柱(5)；所述支撑柱(5)正前方一侧顶部安装有双向电机(6)，所述双向电机(6)的两端分别设有转轴一(7)和转轴二(8)，所述转轴一(7)以及所述转轴二(8)的端部分别设有固定块一(9)和置物板(10)，所述固定块一(9)的中部横穿贯穿有连接杆一(11)，所述连接杆一(11)且远离所述固定块一(9)的一端套设有固定块三(12)，所述固定块三(12)的底部设有支杆(13)，且所述支杆(13)的底部固定在所述置物板(10)的顶部一端，所述置物板(10)内设有置物槽，且所述置物槽中放置有花盆(14)，所述置物板(10)的正下方设有收集箱(15)，且所述收集箱(15)的底部固定在所述底板(1)的底部一侧，所述收集箱(15)的顶部设有导料漏斗(16)，所述连接杆一(11)的底部且位于所述花盆(14)的正上方设有抓取装置，所述抓取装置包括固定板一(17)，其中，所述固定板一(17)的顶部固定在所述连接杆一(11)的底部，所述固定板一(17)的底部设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内一端安装有伸缩电机(19)，所述伸缩电机(19)的输出端连接有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)另一端设有与所述滑槽(18)相滑动配合的滑板(21)，所述滑板(21)的底部设有固定板二(22)，所述固定板二(22)的底部设有三角板(23)，所述固定板二(22)的侧边中部设有凹槽(24)，且所述凹槽(24)内设有伸缩气缸(25)，所述伸缩气缸(25)的顶部固定在所述滑板(21)的底部中心处，所述伸缩气缸(25)的底部设有倒U型支架(26)，所述倒U型支架(26)的侧边底部两端均设有限位杆(27)，所述限位杆(27)上设有对称式的夹板(28)，所述夹板(28)的相交端部穿插设有旋转轴(29)，且所述旋转轴(29)贯穿于所述三角板(23)的低端且与所述机架(2)上所设的驱动器连接，所述夹板(28)上设有与所述限位杆(27)相配合的椭圆形槽(30)，其中，两端夹板(28)的相对应侧边底部均设有相互配合的夹块(31)；

所述置物板(10)位于所述第一传送带(3)以及所述第二传送带(4)的侧边下方，所述导料漏斗(16)的顶部开口直径大于所述置物板(10)的底部横截面尺寸；所述固定块一(9)的顶部且靠近所述固定块三(12)的一端设有固定块二(32)，所述固定块二(32)且对应所述固定块三(12)的一侧设有连接杆二(33)，所述连接杆二(33)且远离所述固定块二(32)的一端设有卡板一(34)，所述卡板一(34)且远离所述连接杆二(33)的一端设有卡板二(35)；所述固定块三(12)的顶部设有卡板二(35)，所述卡板二(35)的顶部通过轴杆与所述卡板二(35)的端部连接固定，其中，所述连接杆一(11)且远离所述固定块三(12)的一端设有限位块；所述置物板(10)的底部设有镂空式的开槽，且所述开槽位于所述导料漏斗(16)的正上方；所述第二传送带(4)的侧边下方且位于所述支撑柱(5)侧边下部设有柱体(37)，其中，所述柱体(37)位于所述置物板(10)的下方；所述柱体(37)为空腔柱，所述柱体(37)内一侧纵向设有导向杆(38)，所述导向杆(38)上套设有与所述导向杆(38)相配合的限位套(39)；所述柱体(37)内另一侧上部设有旋转电机(40)，所述旋转电机(40)的输出端连接有齿轮(41)，所述齿轮(41)且靠近所述导向杆(38)的一侧设有移动板(42)，所述移动板(42)贯穿于所述柱体(37)延伸至所述柱体(37)的上方；所述移动板(42)的顶部设有推板(43)，所述移动板(42)且靠近所述齿轮(41)的一侧设有与所述齿轮(41)相啮合的轮齿(44)，所述移动板(42)且远离所述轮齿(44)的一侧底部通过L型支板(45)与所述限位套(39)侧边端部固定；所述移动板(42)的顶部设有移动槽，且所述移动槽内两端均设有轨道(46)，所述轨道(46)之间设有与所述轨道(46)相配合的滑动板(47)，所述滑动板(47)的顶部固定在所述推板(43)的底部，其中，所述推板(43)的顶部设有与所述花盆(14)底部相配合的若干个齿牙。