[发明专利]多层圆盘分拣装置

权利要求书

1.多层圆盘分拣装置，包括若干信息获取装置、若干圆盘分拣台(2)、若干分拣执行装置和若干工控机(4)，所述信息获取装置位于圆盘分拣台(2)的旁侧，分拣执行装置固定在圆盘分拣台(2)上，工控机(4)分别与信息获取装置、分拣执行装置双向通讯；所述信息获取装置由输送机组(11)、重量获取装置(12)、体积获取装置(13)和条码采集装置(14)组成，所述圆盘分拣台(2)由转盘(21)、控制电机(22)和电机支架(23)组成，所述分拣执行装置由多个分拣执行机构组成，多个分拣执行机构均布在转盘(21)上并通过螺钉固定，每个分拣执行机构均由自动分拣控制模块(31)、控制器(32)、分拣机(33)、用于采集分拣机(33)的位置信号的光电传感器(34)组成；其特征在于：还包括固定安装于所述电机支架(23)周侧面的传送平台(5)、活动连接于所述传送平台(5)的滑槽(6)、铰接于所述传送平台(5)的连接板(7)和铰接于所述连接板(7)的滑块(8)；

所述输送机组(11)包括第一段输送机(111)、第二段输送机(112)以及第三段输送机(113)，所述重量获取装置(12)安装在第二段输送机(112)的机架上，所述体积获取装置(13)通过第一安装支架安装在第一段输送机(111)和第二段输送机(112)之间，所述条码采集装置(14)通过第二安装支架安装在第二段输送机(112)的上部中间位置；所述重量获取装置(12)采用称重传感器，所述体积获取装置(13)采用3D激光相机，所述条码采集装置(14)采用工业相机和LED补光灯；

所述转盘(21)的外形为圆形，控制电机(22)位于转盘(21)的中心位置，控制电机(22)通过齿轮减速机构与转盘(21)连接，控制电机(22)通过螺钉固定在电机支架(23)上；

所述自动分拣控制模块(31)分别与工控机(4)、控制器(32)双向连接，所述控制器(32)的输出端与分拣机(33)的输入端连接，光电传感器(34)的输出端与自动分拣控制模块(31)的输入端连接；

所述分拣机(33)由电动滚筒(331)、输送带(332)和输送带支架(333)组成，所述电动滚筒(331)的输入端与控制器(32)的输出端连接；电动滚筒(331)和输送带(332)安装在输送带支架(333)上，电动滚筒(331)带动输送带(332)运转；

所述光电传感器(34)为对射式开关，光电传感器(34)由发射开关(341)和接收开关(342)组成，所述发射开关(341)安装在电机支架(23)上，接收开关(342)安装在转盘(21)的底部，所述发射开关(341)和接收开关(342)的安装位置一一对应；

每两个所述输送机组(11)之间通过第一安装支架和第二安装支架固定安装；一所述圆盘分拣台(2)与另一所述电机支架(23)之间通过支撑柱(9)固定安装。

2.根据权利要求1所述的多层圆盘分拣装置，其特征在于，所述传送平台(5)为圆板结构；所述传送平台(5)上表面固定安装有一圆环(51)；所述传送平台(5)下表面固定连接有透明的圆管(52)；所述圆管(52)周侧面通过固定块固定安装有若干电动伸缩杆(53)；所述电动伸缩杆(53)伸缩端固定安装有第一连接座(54)。

3.根据权利要求1所述的多层圆盘分拣装置，其特征在于，所述滑槽(6)背面一端设置有一对竖板(61)，并均开设有圆孔(62)；所述滑槽(6)背面另一端设置有一对矩形框架(63)；所述矩形框架(63)一相对内壁固定连接有弹簧(64)。

4.根据权利要求1所述的多层圆盘分拣装置，其特征在于，所述连接板(7)两端均设置有铰座(71)。

5.根据权利要求1所述的多层圆盘分拣装置，其特征在于，所述滑块(8)一相对侧面设置有限位块(81)；所述滑块(8)上表面设置有第二连接座(82)。