[发明专利]用于两个网络之间的有实时能力的数据传输的方法和设备

说明书

两个网络间有实时能力的数据传输的方法，第一网络中设立具有用于有实时能力的数据传输的第一实时机制的有实时能力的第一通信系统，第二网络中设立具有用于有实时能力的数据传输的第二实时机制的有实时能力的第二通信系统，第一网络和第二网络经映射模块互连，其将所述第一通信系统的第一实时机制和所述第二通信系统的第二实时机制相互映射，为了从两个网络之一到另一个中的有实时能力的数据传输在该网络中根据其中设立的有实时能力的通信系统的实时机制发送数据包，映射模块将实时机制映射到两个网络其中另一个中设立的有实时能力的通信系统的实时机制上，根据网络中设立的有实时能力的通信系统的实时机制传输数据包到两个网络其中另一个。

技术领域

本发明涉及一种用于两个网络之间的有实时能力的数据传输的方法和设备，以及用于有实时能力的数据传输的系统。

背景技术

在自动化技术中或工业控制技术中常见的是，将机器或设施的组件、尤其是控制单元和现场设备、诸如电子控制装置、驱动调节器、E/A设备等在网络中相互连接。为了能够例如使机器的不同机组的移动同步地和彼此协调一致地运行，重要的是，能够实时地进行各个彼此联网（vernetzen）的机器组件之间的数据传输。有实时能力在此意味着：在能够限定的时间点使所传输的数据到达或已到达所期望的参与者。例如，针对工业机器或机器组件的这样的联网而使用有实时能力的现场总线网络，这些现场总线网络常常基于以太网，例如Secros III、EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP等。

在联网机器、例如在自动化技术的领域上的机器的情况下，在其间术语“工业4.0”是常用的。其也应理解为机器或设施的联网并且尤其是其到互联网的连接或物联网（所谓的IoT“Internet of Things”）的连接。被联网的设备可以在此是传感器和安全摄像机直至车辆和生产机器。例如，在此存在如下可能性：将机器通过移动无线电网连接到互联网并且例如与其他机器或也与远程计算单元系统（所谓的云计算或边缘计算）连接。

发明内容

在该背景下，建议一种具有独立专利权利要求的特征的用于两个网络之间的有实时能力的数据传输的方法和设备以及用于有实时能力的数据传输的系统。有利的构型方案是从属权利要求的以及接下来描述的主题。

在第一网络中，设立具有用于有实时能力的数据传输的第一实时机制的有实时能力的第一通信系统。在第二网络中，设立具有用于有实时能力的数据传输的第二实时机制的有实时能力的第二通信系统。通过相应的有实时能力的通信系统，在相应网络中实现：满足相应的实时性条件并且在相应网络中以经保证的方式使所传输的数据包在能够限定的时间点或在能够限定的时间段之内到达或已到达所期望的参与者。用于有实时能力的数据传输的实时机制应在上下文中尤其理解为如下机制或措施或协议，所述机制或措施或协议在相应的网络或相应的通信系统中被实施，从而能够在相应网络之内遵守预给定的实时性条件。

有实时能力的第一通信系统和第二通信系统并且此外第一和第二实时机制彼此不同。在所述网络之内，能够通过相应的通信系统或通过相应的实时机制来保证有实时能力的数据传输，但是在这两个网络之间这通常是不可能的。

在本发明的范畴内，现在也在这两个网络之间实现数据的有实时能力的传输。为此目的，第一网络和第二网络通过映射模块相互连接，该映射模块将有实时能力的第一通信系统的第一实时机制和有实时能力的第二通信系统的第二实时机制相互地映射到彼此上。

为了从这两个网络其中一个网络到这两个网络其中另一个网络中的有实时能力的数据传输而在这两个网络的其中一个网络中根据在该网络中所设立的有实时能力的通信系统的实时机制来发送数据包并且由该映射模块来接收所述数据包。该映射模块将该实时机制映射到这两个网络其中的另一个网络中所设立的有实时能力的通信系统的实时机制上。数据包根据在这两个网络其中的另一个网络中所设立的有实时能力的通信系统的实时机制被传输给这两个网络其中的所述另一个网络。