[发明专利]一种特定凸台的行星齿轮驱动装置

说明书

一种特定凸台行星齿轮驱动装置，包括，内啮齿轮的两边有用螺纹栓固定的以内啮齿轮分度圆为最内圆的同心环形凸台，行星齿轮、太阳齿轮的两边有用螺纹栓固定的以齿轮分度圆为最外圆的同心园形凸台，各凸台厚度相同，行星齿轮的星架固定在中心轴上，星架上的行星齿轮中心轴与行星齿轮之间有轴承，太阳轮与行星齿轮中心轴之间有轴承。

技术领域

本发明涉及机械行星传动领域，尤其涉及用于电动车辆驱动轮以及飞机桨叶驱动等的一种特定凸台行星齿轮驱动装置。

背景技术

目前，国内外电动重载AGV(Autoguided vehicle，自动导引运输车)的驱动方式大部分采用的是中央电机驱动，动力通过万向节传递到转向驱动桥。按照承载车桥的数量可分为双桥和多桥。该结构型式的优点是技术相对成熟，风险小。但也有缺点：传统重型载重车辆使用的车桥减速比较低、与目前市场上主流高转速的电机较难匹配、无法让电机在高效区间工作，传统转向驱动桥的转向角较小，对于车身较长的重型载重车，转弯半径较大，不灵活。

目前，把传统行星齿轮直接安装在轮毂中运用电动机直接驱动的一体化万向轮存在缺点：车轮尤其是重型载重车辆车轮径向作用力巨大，行星齿轮机构易变形，轮齿极易损坏，行星齿轮机构各齿轮也易发生轴向位移。

本发明着重解决行星齿轮机构易变形和各齿轮轴向位移问题，创新一种特定凸台行星齿轮驱动装置，用于电动车辆驱动轮以及飞机桨叶驱动等。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于解决行星齿轮机构易变形和各齿轮轴向位移问题，创新一种特定凸台行星齿轮，即内啮齿轮的两边有用螺纹栓固定的以内啮齿轮分度圆为最内圆的同心环形凸台，行星齿轮、太阳齿轮的两边有用螺纹栓固定的以齿轮分度圆为最外圆的同心园形凸台，各凸台厚度相同，行星齿轮的星架固定在中心轴上，星架上的行星齿轮中心轴与行星齿轮之间有轴承，太阳轮与行星齿轮中心轴之间有轴承。

根据行星齿轮机构的设计特点，内啮齿轮分度圆与行星齿轮分度圆以及太阳轮分度圆与行星齿轮分度圆均相切，各齿轮凸台在切点相互支撑，且只发生滚动位移，不发生滑动位移，另外齿轮分度圆在齿根圆和齿顶圆之间，当齿轮啮合时，各特定凸台可以对齿轮侧向限位。

本发明具有以下优点：特定凸台结构简单，各齿轮凸台在切点相互支撑，增强了行星齿轮机构及各个齿轮的刚性，解决了行星齿轮机构易变形、轮齿极易损坏、行星齿轮机构各齿轮易发生轴向位移的问题，而且行星齿轮机构的各个齿轮可以用直齿轮，不需要复杂的人字齿或斜齿轮等，极大简化加工制造工艺。

附图说明

图1 1-内啮齿轮 2-用螺纹栓固定到两边的以内啮齿轮分度圆为最内圆的同心环形凸台。

图2 1-行星齿轮 2-用螺纹栓固定到两边的以行星齿轮分度圆为最外圆的同心园形凸台。

图3 1-太阳轮 2-用螺纹栓固定到两边的以太阳轮分度圆为最外圆的同心园形凸台。

图4 1-星架 2-用螺纹栓固定同心环形凸台到两边的内啮齿轮3-用螺纹栓固定同心园形凸台到两边的行星齿轮3-用螺纹栓固定同心园形凸台到两边的太阳轮。

图5 一种特定凸台行星齿轮驱动装置的正视图和侧视图1-星架 2-用螺纹栓固定同心环形凸台到两边的内啮齿轮3-用螺纹栓固定同心园形凸台到两边的行星齿轮3-用螺纹栓固定同心园形凸台到两边的太阳轮。

具体实施方式

1电动车辆驱动轮：内啮齿轮的外圆与轮毂同心固定，内啮齿轮的两边有用螺纹栓固定的以内啮齿轮分度圆为最内圆的同心环形凸台，行星齿轮、太阳齿轮的两边有用螺纹栓固定的以齿轮分度圆为最外圆的同心园形凸台，各凸台厚度相同，行星齿轮的星架固定在中心轴上，星架上的行星齿轮中心轴与行星齿轮之间有轴承，太阳轮与行星齿轮中心轴之间有轴承，轮毂外装轮胎，电机驱动全部行星齿轮，可以构成一体化的万向驱动轮。