[发明专利]一种手套剔废装置及其剔废工艺和瑕疵识别方法

权利要求书

1.一种手套剔废装置，包括升降装置、检测装置和剔除机构，所述检测装置安装在所述升降装置上，其特征在于：所述检测装置包括检测平台和检测组件，所述检测平台的底部安装在所述升降装置上，所述检测组件安装在所述检测平台上，所述检测组件包含两个检测机构，两个所述检测机构正反交替设置，所述检测机构包括主光源组件、条形辅助光源、背景板组件和相机组件，所述相机组件安装在所述主光源组件内，所述条形辅助光源设置在所述主光源组件和所述背景板组件之间，所述主光源组件和所述背景板组件之间形成运行通道，所述剔除机构包括安装组件、剔除组件和动力设备，所述剔除组件和所述动力设备均安装在所述安装组件上，所述剔除组件包括第一辊筒、第二辊筒和辊筒固定支架，所述辊筒固定支架呈U型结构，所述第一辊筒和所述第二辊筒的两端均与所述辊筒固定支架固定连接，所述第一辊筒和所述第二辊筒均为半圆柱结构，所述第一辊筒和所述第二辊筒之间形成流通槽。

2.根据权利要求1所述的一种手套剔废装置，其特征在于：所述升降装置包括升降平台、承重底板、升降滑杆和丝杆升降机，所述升降平台的底部安装有第一地脚，所述承重底板分别安装在所述升降平台的左右两侧，所述承重底板的两端均设置有轴套，所述轴套中均安装有所述升降滑杆，所述承重底板的中部安装有所述丝杆升降机，所述丝杆升降机共设置有两个，两个所述丝杆升降机呈对称分别安装在所述承重底板的中部，所述丝杆升降机包括丝杆、升降机和手摇轮，所述丝杆安装在所述升降机上，所述手摇轮安装在所述升降机的外侧面上，所述升降机的内侧面上设置有第二联轴器，两个所述第二联轴器之间安装有同步杆。

3.根据权利要求2所述的一种手套剔废装置，其特征在于：所述检测平台上设置有底座杆，所述底座杆的两端固定在所述检测平台上，所述主光源组件、所述条形辅助光源和所述背景板组件均安装在所述底座杆上，所述条形辅助光源的两侧设置有安装底板，所述安装底板与所述底座杆固定连接，所述背景板组件包括背景板和安装架，所述安装架的两侧分别与所述底座杆固定连接，所述背景板的两侧与所述安装架活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种手套剔废装置，其特征在于：所述检测平台的四角设置有固定板，所述升降滑杆的顶部穿过所述固定板并于所述固定板固定连接，所述检测平台的两侧设置有滑动槽，所述底座杆的两端安装在所述滑动槽内，所述底座杆与所述检测平台活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种手套剔废装置，其特征在于：所述主光源组件包括主光源、固定组件和第一光电传感器，所述主光源位于靠近所述背景板的一侧，所述固定组件包括固定框和T型调节架，所述主光源安装在所述固定框上，所述固定框的底部与所述底座杆固定连接，所述T型调节架安装在所述固定框的顶部，所述相机组件安装在所述T型调节架的底部，所述相机组件包括工业相机、工业镜头和相机支架，所述相机支架安装在所述T型调节架上，所述工业相机安装在所述相机支架上，所述工业镜头与所述工业相机螺纹连接，所述第一光电传感器安装在所述T型调节架的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种手套剔废装置，其特征在于：所述安装组件包括外框架和挡板，所述挡板安装在所述外框架上，所述外框架上还设置有横向支撑板，所述横向支撑板共设置有两个，所述辊筒固定支架的底部与所述横向支撑板固定，所述流通槽的下方设置有导向板，所述导向板的端部连接在所述挡板上，所述挡板上设置有出料口。

7.根据权利要求1所述的一种手套剔废装置，其特征在于：所述动力设备包括伺服电机、同步皮带齿轮和皮带，所述第一联轴器的一端连接在所述伺服电机上，所述同步皮带齿轮共设置有两个，所述第一联轴器的另一端与左侧所述同步皮带齿轮连接，左侧所述同步皮带齿轮与右侧所述同步皮带齿轮相啮合，两个所述皮带的下端分别套设在两个所述同步皮带齿轮上，两个所述皮带的上端分别与所述第一辊筒和所述第二辊筒连接，所述辊筒固定支架上设置有第二光电传感器。