[发明专利]一种超声成像方法及设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种超声成像方法，其特征在于，包括：

获取甲状腺右部容积数据、甲状腺峡部容积数据和甲状腺左部容积数据；

识别所述甲状腺右部容积数据中的第一甲状腺特征区域，其中所述第一甲状腺特征区域为右颈动脉区域、甲状腺右叶区域和气管区域中的至少一个；

识别所述甲状腺左部容积数据中的第二甲状腺特征区域，其中所述第二甲状腺特征区域为左颈动脉区域、甲状腺左叶区域和气管区域中的至少一个；

识别所述甲状腺峡部容积数据中的第一甲状腺特征区域和第二甲状腺特征区域；

根据在所述甲状腺右部容积数据中识别的第一甲状腺特征区域和在所述甲状腺峡部容积数据中识别的第一甲状腺特征区域，拼接所述甲状腺右部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，以及根据在所述甲状腺左部容积数据中识别的第二甲状腺特征区域和在所述甲状腺峡部容积数据中识别的第二甲状腺特征区域，拼接所述甲状腺左部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，获得甲状腺整体容积数据；

基于所述甲状腺整体容积数据，得到甲状腺超声图像；

显示所述甲状腺超声图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在所述甲状腺右部容积数据中和所述甲状腺峡部容积数据中识别的第一甲状腺特征区域，拼接所述甲状腺右部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，包括：

根据所述甲状腺右部容积数据中的第一甲状腺特征区域的位置信息和所述甲状腺峡部容积数据中的第一甲状腺特征区域的位置信息，配准所述甲状腺右部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，获得所述甲状腺右部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据之间的变换矩阵；

根据所述变换矩阵，拼接所述甲状腺右部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据在所述甲状腺左部容积数据中和所述甲状腺峡部容积数据中识别的第二甲状腺特征区域，拼接所述甲状腺左部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，包括：

根据所述甲状腺左部容积数据中的第二甲状腺特征区域的位置信息和所述甲状腺峡部容积数据中的第二甲状腺特征区域的位置信息，配准所述甲状腺左部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据，获得所述甲状腺左部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据之间的变换矩阵；

根据所述变换矩阵，拼接所述甲状腺左部容积数据和所述甲状腺峡部容积数据。

4.一种超声成像方法，其特征在于，包括：

获取第一卷甲状腺容积数据；

获取第二卷甲状腺容积数据；

识别所述第一卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域，以及识别所述第二卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域；其中所述甲状腺特征区域为右颈动脉区域、甲状腺右叶区域和气管区域中的至少一个，或者左颈动脉区域、甲状腺左叶区域和气管区域中的至少一个；

根据在所述第一卷甲状腺容积数据中识别的甲状腺特征区域和在所述第二卷甲状腺容积数据中识别的甲状腺特征区域，拼接所述第一卷甲状腺容积数据和所述第二卷甲状腺容积数据，获得拼接后的甲状腺容积数据；

基于拼接后的甲状腺整体容积数据，得到甲状腺超声图像；

显示所述甲状腺超声图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一卷甲状腺容积数据识别所述第一卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域，包括：

基于模板匹配、图像分割或机器学习方法识别所述第一卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域；

所述根据所述第二卷甲状腺容积数据识别所述第二卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域，包括：

基于模板匹配、图像分割或机器学习方法识别所述第一卷甲状腺容积数据中的甲状腺特征区域。