[发明专利]无伺服马达、液压活塞单元及其控制方法

权利要求书

1.一种液压活塞单元，包括：

用于驱动驱动轴或由驱动轴驱动的旋转组，所述旋转组包括工作活塞和具有缸孔的缸体，所述工作活塞安装成在所述缸孔中可往复运动，以用于将液压流体从阀段的肾形入口端口输送到肾形出口端口，

位移元件，所述位移元件能够相对于所述驱动轴的旋转轴线在第一端部位置和第二端部位置之间倾斜，以用于在最小或最大位移之间调节所述旋转组的位移容积，

其中，在可往复运动的工作活塞的相应死端位置处、所述入口端口和所述出口端口之间的所述阀段上，第一控制端口和第二控制端口被定位成与所述缸孔流体连接，以用于控制所述位移元件的位置，

其中，所述液压活塞单元还包括具有可转换的控制阀阀芯的控制阀，可转换的所述控制阀阀芯是双位阀阀芯并且能够借助于致动器仅在初始位置与转换位置之间转换，所述控制阀通过高压端口流体连接到所述液压活塞单元的高压侧，能够将液压流体从所述高压侧引导到所述第一控制端口和所述第二控制端口中的一个，

其中，在所述初始位置，所述控制阀被构造成将高压下的液压流体引导到所述第一控制端口，以便调节所述位移元件；在所述转换位置，所述控制阀被构造成将液压流体从所述高压端口引导到所述第二控制端口，以便调节所述位移元件的位置，并且

其中，所述致动器是能够由控制单元控制的机电致动器。

2.根据权利要求1所述的液压活塞单元，其中，所述控制阀阀芯由控制阀弹簧保持在所述初始位置，在这种情况下，高压下的液压流体能够被引导到所述第一控制端口，以便调节所述位移元件进入所述第一端部位置。

3.根据权利要求1或2所述的液压活塞单元，其中，所述液压活塞单元是双位置构造类型的液压活塞单元。

4.根据权利要求1所述的液压活塞单元，其中，所述致动器被构造成在超过或低于预定系统参数时转换所述控制阀阀芯。

5.根据权利要求4所述的液压活塞单元，其中，所述位移元件被弹簧产生的弹力保持在所述位移元件的初始位置。

6.根据权利要求1所述的液压活塞单元，还包括高压选择阀，所述高压选择阀流体连接到所述液压活塞单元的两个压力侧，以用于将液压流体从所述高压侧供应到所述控制阀的所述高压端口。

7.根据权利要求2所述的液压活塞单元，还包括高压选择阀，所述高压选择阀流体连接到所述液压活塞单元的两个压力侧，以用于将液压流体从所述高压侧供应到所述控制阀的所述高压端口。

8.根据权利要求1或7所述的液压活塞单元，还包括低压选择阀，所述低压选择阀流体连接到所述液压活塞单元的两个压力侧，以用于将液压流体从低压侧供应到所述控制阀的低压端口，其中，所述控制阀阀芯被构造成将低压下的液压流体引导到所述第一控制端口和所述第二控制端口中的未被高压充压的相应的另一个控制端口。

9.根据权利要求1所述的液压活塞单元，其中，所述控制阀还包括低压端口，所述低压端口流体连接到所述液压活塞单元的充压压力源或任何其他系统压力管线，其中，所述控制阀阀芯被构造为将充压压力或系统压力下的液压流体引导到所述第一控制端口和所述第二控制端口中的未被高压充压的相应的另一个控制端口。