[发明专利]一种三维编织机底盘机构

说明书

本发明公开了一种三维编织机底盘机构，包括底板，底板上转动连接有若干横纵均匀排布的换向轨道，换向轨道的上部圆柱体上开设有径向贯通的轨道，轨道内放置有锭子，底板上换向轨道之间的间隙内装轴纱；换向轨道的上部圆柱体底部与底板之间设置有推板和推板驱动装置，推板驱动装置驱动连接推板，推板驱动装置驱动推板带动换向柱移动，实现换向轨道行与列的转换；若干换向轨道上的轨道行列对齐排布组成供锭子行列移动的滑道，每行每列换向轨道上的轨道处都对应设置有锭子推动装置，锭子推动装置推动锭子沿轨道行向或列向移动，本发明可以降低零件加工精度并不产生锭子卡死的现象，而且底板可装轴纱，可以实现编织产品多样化的功能。

技术领域

本发明属于三维编织机的辅助装置技术领域，涉及一种三维编织机底盘机构。

背景技术

三维编织机是制备三维编织复合材料预制件的设备，多锭子同步运动是三维编织的特征，编织导轨是保证锭子正确定位和运动的基础。纵横式编织中锭子沿行和列作交替运动，形成具有一定尺寸和形状的整体预成型体。在三维编织方法上，目前应用最多的是采用四步法进行三维编织。三维四向矩形编织复合材料内部的编织束沿空间四个方向(立方体的四个对角线方向)延伸并互相交叉，从而形成致密的不分层的整体结构。在四向编织的基础上，在其它特定方向加入非编织束即可形成三维五向、六向、七向及更多向编织复合材料，起到在特定方向增强材料性能的作用。其中三维五向中的第五向为编织轴线方向，在此方向加入纱束(轴向束)可加强轴向性能，是较常见的实用的三维多向编织形式。

然而现有三维编织机在运行的过程中，由于定位不准确的问题，导致常常出现错位的情况，容易造成编织机运行卡顿。

发明内容

本发明的目的是提供一种三维编织机底盘机构，解决了现有技术中存在的三维编织机容易产生锭子卡死现象的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种三维编织机底盘机构，包括底板，底板上转动连接有若干横纵均匀排布的换向轨道，换向轨道的上部圆柱体上开设有径向贯通的轨道，轨道内放置有锭子，换向轨道的上部圆柱体底部一边沿轴向设有换向柱，换向轨道的下部为与底板转动连接的转轴，底板上换向轨道之间的间隙内装轴纱；换向轨道的上部圆柱体底部与底板之间设置有推板和推板驱动装置，换向柱安装在推板上的滑槽中，推板上滑槽之间设置有轴纱孔B，推板驱动装置驱动连接推板，推板驱动装置驱动推板带动换向柱移动，实现换向轨道行与列的转换；若干换向轨道上的轨道行列对齐排布组成供锭子行列移动的滑道，每行每列换向轨道上的轨道处都对应设置有锭子推动装置，锭子推动装置推动锭子沿轨道行向或列向移动，锭子的移动距离是轨道长度的整数倍。

本发明的特点还在于：

轨道为换向轨道的上部圆柱体上径向贯通的“凸”字形通槽。

锭子为扁平状柱体，锭子的最大宽度等于轨道的宽度，最大长度等于换向轨道上半部分圆柱体的直径，工作时锭子随换向轨道转动，并在锭子推动装置的驱动下沿轨道滑动。

底板上开有与换向轨道下部的转轴相对应的孔，转轴与底板之间通过轴承转动相连。

换向轨道下部的转轴上设置有轴肩。

换向轨道之间设有若干安装在底板上的立柱，立柱中心轴向开有轴纱孔A，立柱穿过推板上的轴纱孔B。

底板上方固接支撑板，换向轨道的上部圆柱体下端活动嵌装在支撑板上，支撑板上开设有穿过立柱的通孔，推板和推板驱动装置位于支撑板和底板之间。

锭子推动装置包括推杆，和与推杆相连的驱动装置，驱动装置推动推杆进而推动锭子沿轨道行向或列向移动。