[发明专利]空中侦察定位系统及方法

权利要求书

1.一种空中侦察定位系统，其特征在于，包括：操作平台和定位设备，所述定位设备包括多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器上设置有袖珍式GSM手机定位仪、监控设备、图传设备和飞控设备；

所述多旋翼飞行器，用于通过云台搭载所述监控设备拍摄目标区域地理环境；

所述图传设备和飞控设备，用于对所述多旋翼飞行器的高度及姿态进行调整；

所述袖珍式GSM手机定位仪，用于采用三级增益模式对目标手机进行精确定位，所述三级增益模式包括：高增益模式、中增益模式和低增益模式；在高增益模式下确定目标手机所在楼宇或建筑物；确定目标手机所在楼宇或建筑物后，在中增益模式下确定目标手机所在楼层；确定目标手机所在楼层后，在低增益模式下确定目标手机的准确位置；

所述操作平台通过蓝牙无线模块向所述袖珍式GSM手机定位仪发送指令；所述操作平台设置有基站信息选项，根据所述基站信息选项查看操作平台使用的基站大区LAC、小区号和主频ARFCN，以及所述袖珍式GSM手机定位仪自动守候的目标手机所在小区的6个主频点。

2.一种单空中侦察定位系统的定位方法，其特征在于，所述空中侦察定位系统为权利要求1所述的系统，所述定位方法包括：

步骤1：获取目标手机的手机号以及目标手机所在区域的小区号和公网主频；

步骤2：获取目标手机所在小区的6个主频点，向目标手机发送短信，确认目标手机是否处于开机状态；

步骤3：确定目标手机处于开机状态后，在不同增益模式下，对目标手机进行定位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2包括：

步骤2.1：设定发送短信的发送间隔和短信类型，所述发送间隔指从向目标手机发送短信到接收到目标手机返回的上行信号的时长，向目标手机发送的所述短信根据对不同地区和不同网络进行协议破解方式的不同分为12种短信类型；

步骤2.2：根据设定的发送间隔和短信类型向目标手机发送无感短信；

步骤2.3：若确定目标手机处于开机状态，重复步骤2.2。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取目标手机所在小区的6个主频点之后，还包括：

输入多旋翼飞行器当前时刻所在位置下公网存在的小区频点；

将所述6个主频点中的一个主频点替换为输入的所述小区频点。

5.一种多空中侦察定位系统的定位方法，其特征在于，包括：

在所述多空中侦察定位系统中，选取一个空中侦察定位系统作为主定位系统，其余的空中侦察定位系统作为辅定位系统；将所述主定位系统中的操作平台作为主操作平台，将所述主定位系统中的多旋翼飞行器作为主定位设备；

利用所述主定位系统执行单空中侦察定位系统的定位方法，利用所述辅定位系统接收目标手机返回的上行信号进行协同定位；所述辅定位系统不向目标手机发送短信；

其中，所述单空中侦察定位系统的定位方法采用权利要求2至4任一所述的单空中侦察定位系统的定位方法。