[发明专利]一种智能垃圾房自动更换垃圾桶装置

说明书

本发明公开了一种智能垃圾房自动更换垃圾桶装置，包括：垃圾桶底座，其上用于放置垃圾桶；圆形转盘，其上表面等分为多个扇形区，每个扇形区安装一个垃圾桶底座；转盘驱动装置，其安装于圆形转盘下方且与圆形转盘紧固连接，用于驱动圆形转盘转动；满桶感应装置，其用于感应垃圾桶是否达到满桶状态；压缩装置，其用于对第一次达到满桶状态的垃圾桶内的垃圾进行压缩处理；控制装置，其用于控制满桶感应装置开始工作，以及在满桶感应装置感应到垃圾投放口下方的垃圾桶处于满桶状态时，控制转盘驱动装置工作以使圆形转盘转动，从而使下一非满桶状态的垃圾桶转动到垃圾投放口下方。本发明可以大大提高环卫工人的劳动效率，并减轻环卫工人的工作量。

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种智能垃圾房自动更换垃圾桶装置。

背景技术

目前，垃圾房设置有多个垃圾投放口，每个垃圾投放口下方均放置了垃圾桶。当用户向垃圾桶投放垃圾使得垃圾桶满桶时，值守的环卫工人需要人工换桶。并且垃圾房空间一般比较狭小，除去环卫工人办公的空间和挪动垃圾桶所需的空间，实际上可放置的垃圾桶的数量非常有限，环卫工人就必须及时清理装满垃圾的垃圾桶。

以前使用露天垃圾桶时，垃圾桶的数量可以满足连续一天投放垃圾的需求，环卫工人一般傍晚收运一次垃圾桶。现在改成使用垃圾房，可放置的垃圾桶的数量非常有限，仅可以满足半天投放垃圾的需求，环卫工人需要每天早晚都要收运一次垃圾桶。这种情况下，成倍地增高了环卫工人的交通费用、运输费用和人力费用。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能垃圾房自动更换垃圾桶装置，包括：

垃圾桶底座，其上用于放置垃圾桶；

圆形转盘，其上表面等分为多个扇形区，每个扇形区安装一个所述垃圾桶底座；

转盘驱动装置，其安装于所述圆形转盘下方且与所述圆形转盘紧固连接，用于驱动所述圆形转盘转动；

满桶感应装置，其用于感应垃圾桶是否达到满桶状态；

压缩装置，其用于对第一次达到满桶状态的垃圾桶内的垃圾进行压缩处理；

控制装置，其分别与所述满桶感应装置和转盘驱动装置通信连接，用于控制所述满桶感应装置开始工作，以及在所述满桶感应装置感应到垃圾投放口下方的垃圾桶处于满桶状态时，控制所述转盘驱动装置工作以使所述圆形转盘转动，从而使下一非满桶状态的垃圾桶转动到所述垃圾投放口下方。

优选地，所述转盘驱动装置包括旋转轴承、驱动电机和减速机；其中：

所述驱动电机，其与所述减速机配合连接，且与所述控制装置通信连接，用于根据所述控制装置的控制指令将动力传递给所述减速机；

所述减速机，其与所述旋转轴承配合连接，用于将所述驱动电机传递过来的动力传递给所述旋转轴承；

所述旋转轴承，其与所述圆形转盘紧固连接，用于驱动所述圆形转盘转动。

优选地，所述满桶感应装置具体用于：采用红外传感器或超声波传感器测量垃圾桶中垃圾的高度，当测量到的垃圾桶中垃圾的高度到达满桶高度范围内时感应到垃圾桶达到满桶状态。

优选地，所述垃圾桶底座为自动称重装置，所述控制装置与自动称重装置通信连接，所述控制装置还用于获取用户投放垃圾前垃圾桶的重量和用户投放垃圾后垃圾桶的重量，计算用户投放垃圾的重量，并根据用户投放垃圾的重量计算用户投递垃圾所需的费用。

优选地，所述控制装置与所述满桶感应装置通过RS485通讯电缆连接。

优选地，所述控制装置与所述满桶感应装置均配置有无线模块，所述控制装置与所述满桶感应装置通过各自的无线模块建立无线连接。

优选地，所述控制装置与所述驱动电机通过RS485通讯电缆连接。