[发明专利]残留回声消除方法和装置

权利要求书

1.一种残留回声消除方法，包括：

对所采集的信号进行回声消除处理，以得到时域误差信号和时域回声估计信号；

将所述时域误差信号和所述时域回声估计信号分别转换为相应的频域误差信号和频域回声估计信号；

根据所述频域误差信号和所述频域回声估计信号的互相关，以及所述频域回声估计信号的自相关，计算泄漏系数估计值；

利用所述频域误差信号和所述频域回声估计信号的幅值，以及所述泄漏系数估计值计算残留回声估计值；

利用所述残留回声估计值对所述频域误差信号中的残留回声进行抑制，以得到频域误差抑制信号；

将所述频域误差抑制信号转换为相应的时域输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，计算泄漏系数估计值包括：

计算第l帧的频域误差信号和第l帧的频域回声估计信号在每个频点处的互相关值的第一总和；

计算第l帧的频域回声估计信号在每个频点处的自相关值的第二总和；

将所述第一总和与所述第二总和的比值，作为与第l帧相对应的泄漏系数估计值，其中1≤l≤M，M为总帧数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

利用第l帧的频域误差信号在频点k处的功率值与第l帧的频域回声估计信号在频点k处的功率值的乘积，以及第l-1帧的频域误差信号和第l-1帧的频域回声估计信号在频点k处的互相关值，确定第l帧的频域误差信号和第l帧的频域回声估计信号在频点k处的互相关值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，

利用第l帧的频域回声估计信号在频点k处的功率值的平方，以及第l-1帧的频域回声估计信号在频点k处的自相关值，确定第l帧的频域回声估计信号在频点k处的自相关值。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，利用所述泄漏系数估计值计算残留回声估计值包括：

利用第l帧的频域回声估计信号在频点k处的幅值的平方，同与第l帧相对应的泄漏系数估计值的乘积，以及第l-1帧的频域回声估计信号在频点k处的能量值，确定第l帧的频域回声估计信号在频点k处的第一能量值；

利用第l帧的频域误差信号在频点k处的幅值的平方，确定第l帧的频域误差信号在频点k处的第二能量值；

根据所述第一能量值和所述第二能量值中较小的能量值确定与第l帧的频点k相对应的残留回声估计值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述第一能量值和所述第二能量值中较小的能量值确定与第l帧的频点k相对应的残留回声估计值包括：

将所述第一能量值和所述第二能量值中较小的能量值与预设权值的乘积作为与第l帧的频点k相对应的残留回声估计值。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，利用所述残留回声估计值对所述频域误差信号中的残留回声进行抑制包括：

利用第l帧的频域误差信号在频点k处的能量值，同与第l帧的频点k相对应的残留回声估计值的差值，确定与第l帧的频点k相对应的增益值；

将与第l帧的频点k相对应的增益值与第l帧的频域误差信号在频点k处的值的乘积，作为与第l帧的频点k相对应的频域误差抑制信号。

8.一种残留回声消除装置，包括：

回声消除处理模块，被配置为对所采集的信号进行回声消除处理，以得到时域误差信号和时域回声估计信号；

第一处理模块，被配置为将所述时域误差信号和所述时域回声估计信号分别转换为相应的频域误差信号和频域回声估计信号；

泄漏系数估计模块，被配置为根据所述频域误差信号和所述频域回声估计信号的互相关，以及所述频域回声估计信号的自相关，计算泄漏系数估计值；

残留回声估计模块，被配置为利用所述频域误差信号和所述频域回声估计信号的幅值，以及所述泄漏系数估计值计算残留回声估计值；

残留回声抑制模块，被配置为利用所述残留回声估计值对所述频域误差信号中的残留回声进行抑制，以得到频域误差抑制信号；

第二处理模块，被配置为将所述频域误差抑制信号转换为相应的时域输出信号。