[发明专利]一种盾构机及其用于盾构机低温启动的控制装置

说明书

本发明公开了一种盾构机及其用于盾构机低温启动的控制装置，包括配电柜、油脂桶、液压油箱和温度控制系统，温度控制系统有三个，且三者分别用于控制配电柜内部温度、油脂桶内部油脂温度、液压油箱内部液压油温度处于对应的预设温度范围内。应用本申请提供的控制装置时，各温度控制系统独立工作，因此控制装置能够对盾构机的不同设备进行加热，既保障了盾构机在低温环境下的正常运行，也节省了预热盾构机所消耗的能源，同时解决了预热过程中由于局部过热而损害各部件功能的问题。

技术领域

本发明涉及隧道掘进技术领域，更具体地说，涉及一种用于盾构机低温启动的控制装置。此外，本发明还涉及一种包括上述控制装置的盾构机。

背景技术

盾构机是集光、机、电、液一体的高端隧道掘进装备，其液压系统和电气控制系统是盾构机正常工作的重要部分。根据施工需求，盾构机常需到极端低温地区进行隧道施工，而其各部件对低温敏感。

在低温环境下，盾构机仪器仪表内部弹性元件变形导致检测结果失准；液压系统中的液压油由于低温变的粘稠、不易流动，液压泵的吸油阻力变大，容易造成气穴现象，产生巨大噪音，并降低整个液压系统的效率，损害液压系统零部件。

因此，在低温环境下，为实现盾构机的快速开机，用户一般使用热风箱进行外部烘烤，对盾构机周围封闭空间进行加热，使其温度上升到盾构机正常工作温度以上。但是缺点是对整个空间进行加热耗费的时间较长，消耗的能源较多，成本较高；加热均匀性较差，易出现局部过热损害零部件的问题。

综上所述，如何在保障盾构机于低温环境下正常工作的基础上，降低预热成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于盾构机低温启动的控制装置，其能够以较低成本使盾构机在极端低温环境下快速正常启动。本发明的另一目的是提供一种包括上述控制装置的盾构机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于盾构机低温启动的控制装置，包括配电柜、油脂桶、液压油箱和温度控制系统，所述温度控制系统有三个，且三者分别用于控制所述配电柜内部温度、所述油脂桶内部油脂温度、所述液压油箱内部液压油温度处于对应的预设温度范围内。

优选的，每一个所述温度控制系统包括加热器和温度传感器，全部所述加热器、全部所述温度传感器与同一控制器连接，所述控制器用于根据所述温度传感器的检测结果控制对应的所述加热器的启停。

优选的，用于控制所述油脂桶内部油脂温度的所述温度传感器、所述加热器分别为油脂温度传感器、油脂加热器，所述油脂温度传感器用于获取当前油脂温度、并将当前油脂温度发送至控制器，所述控制器用于在当前油脂温度低于油脂下限温度时启动所述油脂加热器、用于在当前油脂温度高于油脂上限温度时关闭所述油脂加热器。

优选的，所述油脂加热器包括与所述油脂桶外侧壁贴合的加热带。

优选的，所述油脂下限温度为5摄氏度，所述油脂上限温度为20摄氏度。

优选的，所述液压油箱的液压油出口连接有柱塞泵；用于控制所述液压油箱内部液压油温度的所述传感器、所述加热器分别为液压油温度传感器、液压油加热器；所述液压油温度传感器用于获取当前液压油温度、并将当前液压油温度发送至所述控制器；所述控制器用于在当前液压油温度低于液压油下限温度时启动所述液压油加热器，用于在当前液压油温度高于液压油上限温度时控制所述液压油加热器关闭、并控制所述柱塞泵全速运行，用于在当前液压油温度处于所述液压油下限温度和所述液压油上限温度之间时控制所述柱塞泵低速运行。

优选的，所述控制器设于盾构机的主控室内，还包括设于所述主控室内部、用于控制所述主控室的室温的空调。

优选的，还包括与所述控制器连接的显示器，所述显示器用于显示每个所述加热器检测到的当前温度。