[发明专利]控制设备、摄像设备、存储介质和控制方法

说明书

本发明提供一种控制设备、摄像设备和存储介质。该控制设备包括处理器，所述处理器被配置为用作：角度控制单元，其被配置为控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面形成的倾斜角度；以及孔径控制单元，其被配置为基于倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制F值。

技术领域

本发明涉及可以提供倾斜摄像的摄像设备。

背景技术

当振动施加到摄像设备时该振动引起被摄体图像的模糊和散焦，并使图像质量劣化。因此，已知用于使用诸如光学和/或电子图像稳定等的图像稳定技术来降低由振动引起的图像质量劣化的技术。例如，日本特开 (“JP”)2015-115808公开了基于施加到摄像设备的振动的振幅等来设置曝光时间和帧速度并降低由振动引起的图像质量劣化的摄像设备。

另一方面，已知所谓的倾斜摄像，其使用监视照相机等来提供在预定视角内的不同距离的宽范围内聚焦的图像。例如，JP 2015-219754公开了当距多个被摄体的距离不同时可以容易地聚焦于各被摄体的摄像设备。

当振动施加到能够提供倾斜摄像的摄像设备时，即使利用图像稳定技术，也会使摄像视角偏移并且使被摄体图像模糊或散焦。基于振动的振幅和倾斜角度来确定当振动施加到摄像设备时的散焦大小。

然而，JP 2015-115808中公开的摄像设备由于曝光时间被缩短以抑制被摄体图像的模糊，因此不能防止散焦。JP 2015-219754中公开的摄像设备没有考虑到振动，因此针对降低倾斜摄像时的散焦，不能提供充分的效果。

发明内容

本发明提供了即使在倾斜摄像期间施加了振动的情况下也能够拍摄聚焦图像的控制设备、摄像设备和存储介质(程序)。

根据本发明的一个方面的控制设备包括处理器，所述处理器被配置为用作：角度控制单元，其被配置为控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面所形成的倾斜角度；以及孔径控制单元，其被配置为基于所述倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制F 值。

根据本发明的一个方面的控制设备包括：角度控制单元，其被配置为控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面所形成的倾斜角度；以及变焦控制单元，其被配置为基于所述倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制光学变焦值。

包括上述控制设备的摄像设备和存储与控制设备类似的控制方法的非暂时性计算机可读存储介质构成本发明的其它方面。

根据本发明的一种摄像设备，包括：摄像光学系统；图像传感器，其被配置为对通过所述摄像光学系统所形成的光学图像进行光电转换；以及上述的控制设备。

根据本发明的一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使计算机进行包括以下步骤的控制方法：控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面所形成的倾斜角度；以及基于所述倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制F值。

根据本发明的一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使计算机进行包括以下步骤的控制方法：控制由与摄像光学系统的光轴垂直的平面和图像传感器的摄像面所形成的倾斜角度；以及基于所述倾斜角度和被配置为检测振动的振动检测单元的输出信号来控制光学变焦值。

通过以下参考附图对典型实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据各实施例的摄像设备的示意图。

图2是根据各实施例的信号处理单元的框图。

图3A和3B是根据各实施例的倾斜摄像的说明图。

图4A和4B是根据各实施例的当振动施加到摄像设备时倾斜摄像的说明图。