[发明专利]滚轮外径通止检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了滚轮外径通止检测装置，涉及滚轮筛选的技术领域。滚轮外径通止检测装置，包括滚轮输送装置，上限检测装置和下限检测装置，滚轮输送装置包括振动筛、滚轮滚动梁，滚轮滚动梁设置在上限检测装置下方，滚轮滚动梁与水平线呈一定角度，且滚轮滚动梁的进料端高于滚轮滚动梁的出料端，振动筛与上限检测装置之间还设有分料装置，下限检测装置下方设有废料盒，下限检测装置的末端设有成品盒。通过上限检测装置检测超过设定滚轮直径上限的滚轮，通过下限检测装置检测小于设定滚轮直径下限的滚轮，进而实现了滚轮直径的检测并且严格实现了同时检测滚轮的上下限，避免人工操作的同时大大加快了检测速度。

技术领域

本发明涉及滚轮筛选的技术领域，尤其涉及滚轮外径通止检测装置及其检测方法。

背景技术

现有的滚轮的检测是通过操作员手工检测，一手拿着尺子一手滚动滚轮，测试滚轮的直径是否合格，因为滚轮的加工尺度是有上限值和下限值的，而人工操作的时候很难既顾及上限又顾及下限，从而使得检测难度加大而且效率很低。

发明内容

为了提高滚轮检测效率。本发明的技术方案提供了滚轮外径通止检测装置及其检测方法。

技术方案如下：第一方面，本发明的技术方案提供了滚轮外径通止检测装置，滚轮外径通止检测装置，包括滚轮输送装置，上限检测装置和下限检测装置，滚轮输送装置包括振动筛、滚轮滚动梁，滚轮滚动梁设置在上限检测装置下方，滚轮滚动梁与水平线呈一定角度，且滚轮滚动梁的进料端高于滚轮滚动梁的出料端，振动筛与上限检测装置之间还设有分料装置，下限检测装置下方设有废料盒，下限检测装置的末端设有成品盒。

通过滚轮滚动梁的斜度设置使得滚轮可以从振动筛出来后依靠自身的重力进行滚动输送，通过上限检测装置检测超过设定滚轮直径上限的滚轮，通过下限检测装置检测小于设定滚轮直径下限的滚轮，从而将不合格的滚轮落入废料盒中，将合格的滚轮落入成品盒中，进而实现了滚轮直径的检测并且严格实现了同时检测滚轮的上下限，避免人工操作的同时大大加快了检测速度。

特别地，下限检测装置包括滚轮夹取装置和下限检测梁，下限检测梁与滚轮滚动梁在同一输送方向上，滚轮夹取装置设置在下限检测梁上方。

通过滚轮夹取装置的设置使得滚轮下限可以经过多次的下限检测，保证滚轮的每个角度都能具有满足不小于下限的直径。

特别地，滚轮滚动梁上设有落料装置，落料装置常态下与滚轮滚动梁齐平，落料装置上方设有来料检测装置。

通过落料装置的设置，使得直径超过上限的滚轮能够在落料装置的带动下落入废料盒，实现了大于上线尺寸的滚轮的落料。

特别地，上限检测装置包括限位板和第一伸缩气缸，落料装置包括过渡板和第二伸缩气缸，限位板在第一伸缩气缸的带动下相对于滚轮滚动梁靠近或远离，过渡板在第二伸缩气缸的带动下相对于来料检测装置靠近或远离。

通过可以伸缩的限位板的设置，使得超过最大上限直径的滚轮能够通过限位板的设置到达过渡板，从而使得滚轮能够下落至废料盒。

特别地，分料装置包括第一分料头与第二分料头，第一分料头安装在第三伸缩气缸上，第二分料头安装在第四伸缩气缸上，第四伸缩气缸上还设有接近开关。

通过分料装置的设置使得每次进入滚轮滚动梁的滚轮有且只有一个从而保证了检测装置的稳定性。

特别地，下限检测梁上设有至少三个检测缺口，滚轮夹取装置设有与检测缺口对应的夹取气缸和安装板，夹取气缸固定安装在安装板上，安装板与机架滑动连接，机架上设有第五气缸，第五气缸的固定端固定在机架上，第五气缸的活动端与安装板通过滑轨滑块连接，安装板在机架上呈弧度的线性运动。