[发明专利]一种双悬臂双枪双数控等离子堆焊机

说明书

本发明专利提供了一种双悬臂双枪双数控等离子堆焊机，包括堆焊平台、遮光屏、等离子焊枪、悬臂、滑轨拖板、Y轴电机、水电转接盒、焊枪位置控制箱、操作机立柱、Z轴电机、送粉器、丝杠、底座横梁、水电一体柜、氩气供气瓶、滑轨、电气控制柜；针对同一中部槽板采用对称堆焊方式，使得两边的焊层均匀对称变性，解决了中部槽板不均匀变形导致焊道开裂的问题，采用全自动化堆焊，操作环境大幅改善，劳动强度大幅降低，且生产效率比手工堆焊提高3倍以上，能耗降低20％以上，具有作业面积宽、操作维修和转运工件方便等特点。

技术领域

本发明属于机电设备技术领域，尤其涉及煤机再制造和等离子堆焊的一种双悬臂双枪双数控等离子堆焊机。

背景技术

刮板运输机是采煤工作面的主要运输设备，是煤矿使用最广、且因磨损而破坏最为严重的设备之一，在综采工作面，是采煤机的运行轨道和自移式液压支架的配套设备。其磨损主要由于货载的煤和矸石、刮板和链条在中部槽中滑行，工作阻力大，故磨损十分严重。

刮板输送机使用效能取决于中部槽的耐磨性，因而刮板输送机中部槽的耐磨性是考评该机器性能的主要标准，经试验，采用堆焊方法是提高中部槽耐磨性的有效措施，在试验中，发现根据中部槽磨损工况，采用耐低应力磨料磨损性能优异的高铬铸铁合金堆焊，从实用性、经济性和使用效果上综合分析，都是最适宜的选择。该方法理由高铬铁合金硬脆，不能拉丝却最易制成合金粉末的特性，用合金粉末作填充料进行高效率堆焊，热源采用氩气转移型等离子弧，通过相关参数的选择，可以产生有较强穿透力，既有利于合金粉末熔化又能控制熔深的等离子电弧，获得成形美观、结合牢固、硬度高耐磨性能优异的堆焊层。

由于对于中部槽板堆焊面比较宽，堆焊的焊道是折线的组合，焊道轨迹较特殊，要完成这样焊道的自动堆焊，在施焊过程中，焊枪需要按照设定的轨迹和移动的线速度，在二维平面内进行数控运行，焊枪的高度按照设定的弧压值自动调节高度，现有技术中，均是单悬臂数控等离子堆焊机，针对同一中部槽板采用堆焊的方式，两边的焊层无法均匀对称变性，中部槽板容易出现不均匀变形，导致焊道开裂的问题。

发明内容

针对上述背景技术的阐述，本发明提供一种双悬臂双枪双数控等离子堆焊机，解决了等离子堆焊中，中部槽板不均匀变形导致焊道开裂的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双悬臂双枪双数控等离子堆焊机，包括堆焊平台、遮光屏、等离子焊枪、悬臂、滑轨拖板、Y轴电机、水电转接盒、焊枪位置控制箱、操作机立柱、Z轴电机、送粉器、丝杠、底座横梁、水电一体柜、氩气供气瓶、滑轨、电气控制柜；

所述底座横梁设置两根滑轨，两根滑轨中间设置直线齿条，滑轨拖板通过滑块嵌入滑轨，实现滑轨拖板与滑轨连接，滑轨拖板安装Y轴电机和Y轴减速机，减速机输出端齿轮与丝杠相啮合，滑轨拖板上设置水电转接盒；所述底座横梁旁边设置电气控制柜和水电一体柜，底座横梁旁边设置的氩气供气瓶连接等离子焊枪；

滑轨拖板中央固定设置操作机立柱，操作机立柱顶端固定安装 Z轴Z轴电机与Z轴减速机，操作机立柱为中空结构，中空结构内部安装垂直梯形丝杠，操作机立柱外侧对称安装两根垂直滑轨；

焊枪位置控制箱内安装焊枪托板、X轴滑块、X轴电机与X轴减速机、固定在丝杠螺母托板上的丝杠螺母、Z轴滑块，焊枪托板与丝杠螺母托板垂直拼接，焊枪托板安装X轴滑块，X轴滑块嵌入垂直滑轨内，焊枪托板上的丝杠螺母与垂直梯形丝杠连接，焊枪位置控制箱内安装X轴电机与X轴减速机，X轴减速机输出轴齿轮与悬臂内侧的齿条相啮合；

伸缩悬臂内部安装有驱动焊枪旋转的焊枪电机，等离子焊枪通过轴承悬挂安装在伸缩悬臂前端；

送粉器安装在焊枪位置控制箱上端，堆焊平台布置在操作机立柱旁边；

堆焊平台侧边设置遮光屏，遮光屏上设置观察窗。