[发明专利]洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：

确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；

其中，在所述第一转速阶段，所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值；

确定所述洗衣机处于脱水的第二转速阶段，控制所述排水泵在第一模式下工作；

其中，所述控制所述排水泵在第一模式下工作，包括：

确定所述脱水转速加速时，控制所述排水泵周期性地先停止第一停止时长后开启第一运行时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

其中，在所述第二转速阶段，所述洗衣机的脱水转速自所述第一转速值加速至预设最高转速且在所述预设最高转速维持预设时长，在所述第一模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第一开停比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述洗衣机处于脱水的第三转速阶段，控制所述排水泵在第二模式下工作；

其中，所述第三转速阶段是指所述洗衣机的脱水转速在预设最高转速维持预设时长之后直至脱水结束，在所述第二模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第二开停比，所述第二开停比小于所述第一开停比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述排水泵在第二模式下工作，包括：

控制所述排水泵周期性地先开启第二运行时长后停止第二停止时长，所述第二开停比为所述第二运行时长与所述第二停止时长的比值。

5.一种洗衣机脱水控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；

其中，在所述第一转速阶段，所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值；

第二控制模块，用于确定所述洗衣机处于脱水的第二转速阶段，控制所述排水泵在第一模式下工作；

其中，所述控制所述排水泵在第一模式下工作，包括：

确定所述脱水转速加速时，控制所述排水泵周期性地先停止第一停止时长后开启第一运行时长，第一开停比为所述第一运行时长与所述第一停止时长的比值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块，包括：

在所述第二转速阶段，所述洗衣机的脱水转速自所述第一转速值加速至预设最高转速且在所述预设最高转速维持预设时长，在所述第一模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第一开停比。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第三控制模块，用于确定所述洗衣机处于脱水的第三转速阶段，控制所述排水泵在第二模式下工作；

其中，所述第三转速阶段是指所述洗衣机的脱水转速在预设最高转速维持预设时长之后直至脱水结束，在所述第二模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第二开停比，所述第二开停比小于所述第一开停比。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

9.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。