[发明专利]一种通过数字控制的温度补偿提高电流采样精度的方法

说明书

本发明公开了一种通过数字控制的温度补偿提高电流采样精度的方法，通过在实验室阶段得到真实电流Ireal、电流检测模块所输出电流检测Vh（经ADC转换后为电压输出）、温度检测模块所检测温度Vntc（经ADC转换后为电压输出）三者之间根据实验数据所拟合的关系式，再实时监测电流检测模块所输出检测电流以及环境温度，对输出电流进行调整和校准，有效提高真实输出电流信号Ireal的准确度，提高了后续使用电流信号系统作为输入的模块的精确性，大大增强整个电机控制器系统的可靠性，同时因具有系数放大作用，可减小采样装置模块面积。

技术领域

本发明涉及电子电路技术，具体的说是涉及一种通过数字控制的温度补偿提高电流采样精度的方法。

背景技术

在电机控制器中，由于电机的工作环境较为苛刻，所处环境温度变化无常，而现有电流采样方式如电阻采样、霍尔电流传感器和电流互感器等方式，电阻的阻值、传感器、互感器的测量精度均会受到温度的影响，从而降低采样的准确性，同时相线的电流是载流量，会反过来影响电动车控制器的温度，为此需对相电流进行采样并校准输出以实现更精确的控制。

一种通过数字控制的温度补偿提高电流采样精度的方法在对系统架构进行优化的同时，更可提高电机控制器整体系统的可靠性，优化电机控制器整体系统所占用面积，适应于当代电机控制器可靠性要求高的发展潮流。

发明内容

为了克服上述技术的不足，本发明提供一种通过数字控制的温度补偿提高电流采样精度的方法，本发明的技术方案中所提出的的温度补偿提高电流采样精度的方法，它可以通过在实验室阶段得到真实电流Ireal、电流检测模块所输出电流检测Vh（经ADC转换后为电压输出）、温度检测模块所检测温度Vntc（经ADC转换后为电压输出）三者之间根据实验数据所拟合的关系式，再实时监测电流检测模块所输出检测电流以及环境温度，对输出电流进行调整和校准，有效提高真实输出电流信号Ireal的准确度，提高了后续使用电流信号系统作为输入的模块的精确性，大大增强整个电机控制器系统的可靠性，同时因具有系数放大作用，可减小采样装置模块面积。

本发明所采用的技术方案为：

电流采样装置模块、温度采样装置模块、电流信号调理模块、温度信号调理模块、电流ADC模块、温度ADC模块、数字处理模块；

其中，所述电流采样装置模块用于收集所输出的电流Imeasure，

所述温度采样装置模块用于收集环境温度Temp，

电流、温度信号调理模块用于放大测量电流Imeasure、Temp信号，

电流、温度ADC模块用于将收集到的电流、温度信号转换为二进制表示传输给数字处理模块，

数字处理模块用于处理接收到的数据，

具体来讲，电流采样装置模块采集输出的电流Imeasure作为输入输出给电流信号调理模块，温度采样装置模块收集环境温度Temp作为输入输出给温度信号调理模块，电流、温度信号调理模块将放大后的电流、温度信号Imeasure_m、Temp_m作为输入输出给电流、温度ADC模块，电流、温度ADC模块将转换后的Vh、Vntc作为输入输出给数字处理模块，数字处理模块接收到前述模块输入数据之后，输出真实电流信号Ireal

其中电流采样装置模块可使用电阻采样、霍尔电流传感器和电流互感器等方式实现，其中电阻采样一般使用低端采样、高端采样、采样电阻在负载上方，运放电源地悬浮在负载上等方式实现。

温度采样装置模块检测方式包括热膨胀原理法、压力温度原理法、热效应法、热电阻原理法及热辐射原理法等方法，可以为热敏电阻、热电偶或温度采样芯片等方式实现。

电流、温度信号调理模块作用为放大采集到的微弱或较小的电流信号，放大倍数和具体实施方法视需求而定。