[发明专利]一种平行导轨智跑横机

权利要求书

1.一种平行导轨智跑横机，包括导杆（1），其特征在于：所述导杆（1）两端均设置有基座（2），所述基座（2）远离导杆（1）的一侧设置有减速电机（3），所述减速电机（3）包括有第一电机（4）和第二电机（5），所述第一电机（4）和第二电机（5）输出轴均设置有锥形齿轮（6），所述基座（2）顶部设置有固定框（7）；

所述第一电机（4）输出轴上方设置有第一主动轮（8），所述第一主动轮（8）上方设置有第一滚轮（9），所述第一滚轮（9）和第一主动轮（8）均在同一垂直线上，所述第一滚轮（9）和第一主动轮（8）内部均设置有第一转动轴（10），所述第一滚轮（9）和第一主动轮（8）均固定在第一转动轴（10）上，所述第一转动轴（10）通过轴承固定在固定框（7）上，所述第一滚轮（9）外侧设置有第一皮带（11）；

所述第二电机（5）输出轴下方设置有第二主动轮（12），所述第二主动轮（12）上方设置有第二滚轮（13），所述第二滚轮（13）和第二主动轮（12）均在同一垂直线上，所述第二滚轮（13）和第二主动轮（12）内部均设置有第二转动轴（14），所述第二滚轮（13）和第二主动轮（12）均固定在第二转动轴（14）上，所述第二转动轴（14）通过轴承固定在固定框（7）上，所述第二滚轮（13）外侧设置有第二皮带（15）；

所述第一皮带（11）和第二皮带（15）外部均设置有乌斯座（16），所述乌斯座（16）顶部设置有凸起（17），所述凸起（17）两侧均为倾斜设置，所述乌斯座（16）一侧设置有夹持板（18），所述夹持板（18）通过螺栓与乌斯座（16）固定连接，所述第一皮带（11）和第二皮带（15）位于乌斯座（16）和夹持板（18）之间，所述乌斯座（16）包括有第一乌斯座（161）和第二乌斯座（162），所述第一乌斯座（161）位于第一皮带（11）上，所述第二乌斯座（162）位于第二皮带（15）上，所述第一皮带（11）远离第一滚轮（9）的一端设置有第一从动轮（91），所述第一皮带（11）套接在第一从动轮（91）上，所述第一从动轮（91）与第一滚轮（9）相对应，所述第二皮带（15）远离第二滚轮（13）的一端设置有第二从动轮（92），所述第二皮带（15）套接在第二从动轮（92）上，所述第二从动轮（92）与第二滚轮（13）相对应，所述第一从动轮（91）和第二从动轮（92）均位于在固定框（7）内。

2.根据权利要求1所述的一种平行导轨智跑横机，其特征在于：所述第一从动轮（91）和第二从动轮（92）内部均设置有转轴，所述转轴通过轴承固定在固定框（7）上，所述第一电机（4）和第二电机（5）内部均包含有编码器。

3.根据权利要求1所述的一种平行导轨智跑横机，其特征在于：所述第一主动轮（8）和第二主动轮（12）均与锥形齿轮（6）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种平行导轨智跑横机，其特征在于：所述固定框（7）截面形状设置为U形，所述固定框（7）焊接在基座（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种平行导轨智跑横机，其特征在于：所述第一皮带（11）和第二皮带（15）内部均设置有滑杆（20），所述滑杆（20）两端均焊接在基座（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种平行导轨智跑横机，其特征在于：所述乌斯座（16）上方靠近导杆（1）的凸起（17）与所述导杆（1）相贴。

7.根据权利要求1所述的一种平行导轨智跑横机，其特征在于：所述乌斯座（16）下方设置有乌斯柄。

8.根据权利要求1所述的一种平行导轨智跑横机，其特征在于：所述固定框（7）与第一皮带（11）和第二皮带（15）连接处设置有开口（21），所述第一皮带（11）和第二皮带（15）均穿过开口（21）。

9.根据权利要求1所述的一种平行导轨智跑横机，其特征在于：所述第一电机（4）和第二电机（5）的数量均设置为两个。