[发明专利]一种对焦方法、装置、计算机可读存储介质及投影设备

说明书

本申请公开了一种对焦方法，所述对焦方法包括在焦距调节范围内确定最优焦距区间；确定所述最优焦距区间的评分梯度信息，并根据所述评分梯度信息确定优选焦距值；其中，所述优选焦距值对应的向量评分梯度在预设梯度区间内；根据所述优选焦距值执行对焦操作，本申请能够提高对焦精度。本申请还公开了一种对焦装置、一种计算机可读存储介质及一种投影设备，具有以上有益效果。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种对焦方法、装置、一种计算机可读存储介质及一种投影设备。

背景技术

随着图像处理技术与计算机技术迅猛的发展，智能对焦进入了以图像分析为基础、计算机处理图像数据的数字化时代，并开始应用于各个领域，发挥着越来越重要的作用。

相关技术中，投影产品主要通过红外测距法实现自动对焦，即向特定方向发射红外光并接受返回光线实现距离的测量，通过该距离计算物距实现自动对焦。但是，上述相关技术的对焦方法精度较低，对焦效果较差。

因此，如何提高对焦精度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种对焦方法、装置、一种计算机可读存储介质及一种投影设备，能够提高对焦精度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种对焦方法，该对焦方法包括：

在焦距调节范围内确定最优焦距区间；

确定所述最优焦距区间的评分梯度信息，并根据所述评分梯度信息确定优选焦距值；其中，所述优选焦距值对应的向量评分梯度在预设梯度区间内；

根据所述优选焦距值执行对焦操作。

可选的，在焦距调节范围内确定最优焦距区间包括：

在所述焦距调节范围内选择N个目标焦距值，并获取每一所述目标焦距值对应的第一示例图片；

确定所述第一示例图片的评价特征向量；

根据所述评价特征向量确定所述最优焦距区间。

可选的，在所述焦距调节范围内选择N个目标焦距值包括：

在所述焦距调节范围内等间距选择N个所述目标焦距值。

可选的，确定所述第一示例图片的评价特征向量包括：

利用预设图像处理算法对每一所述第一示例图片进行图像处理得到参考特征向量；其中，所述预设图像处理算法包括灰度梯度值算法、拉普拉斯算子、插分绝对值算法和图像饱和度算法中的任一种算法或任几种算法的组合。

根据所述参考特征向量和所述参考特征向量对应的算法权重值计算所述评价特征向量。

可选的，根据所述评价特征向量确定所述最优焦距区间包括：

利用平均自动聚类算法将所有所述评价特征向量聚类为多个向量类；

确定每一所述向量类的聚类中心的特征向量评分，并将所述特征向量评分最高的聚类中心所在的向量类设置为目标向量类；

将所述目标向量类对应的焦距区间设置为所述最优焦距区间。

可选的，确定所述最优焦距区间的评分梯度信息，并根据所述评分梯度信息确定优选焦距值包括：

从所述最优焦距区间中选择第一备选焦距值，确定所述第一备选焦距值对应的向量评分梯度；

判断所述第一备选焦距值的向量评分梯度是否在所述预设梯度区间内；

若是，则将所述第一备选焦距值设置为所述优选焦距值；