[发明专利]一种用于蛋类食品的装盒软体机器人

说明书

本发明涉及一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，包括机架和输送槽，输送槽的末端侧面开设有推入口，并配合有将产品从推入口推出的推入装置，推入口的外侧导入机构，导入机构包括与推入口配合的导入框，导入框包括与推入口连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置，且导入框位于第一接料开合装置上方的部位内侧设置有导入管体块，第一接料开合装置包括两块可穿入到导入框内部的接料开合气囊，所述的接料开合气囊连接有接料开合气泵，本发明能够将输送装置输送过来的产品逐个进行装箱，通过导入机构的结构设计，能够确保产品竖直落入到纸框的凹槽内，极大的方便了装框效率，降低了人力劳作。

技术领域

本发明涉及软体机器人领域，尤其涉及一种用于蛋类食品的装盒软体机器人。

背景技术

蛋类食品是一种生活必须品，蛋类食品从产生基地销售时需要进行装箱，现有的蛋类食品大多都是通过人工进行装框和装箱的，首先通过人工将蛋类产品从养殖基地取出，之后再通过人工或者输送带将收集的蛋类送入到装箱车间，之后通过人工进行装箱操作，人工装箱效率低下，蛋类又是易碎产品，通过管道进行装箱时容易由于高度落差导致蛋类破碎。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，能够将输送装置输送过来的产品逐个进行装箱，通过导入机构的结构设计，能够确保产品竖直落入到纸框的凹槽内，极大的方便了装框效率，降低了人力劳作。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，包括机架和其上的输送槽，所述的输送槽的末端侧面开设有推入口，并配合有将产品从推入口推出的推入装置，所述的推入口的外侧导入机构，所述的导入机构包括与推入口配合的导入框，所述的导入框包括与推入口连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置，且导入框位于第一接料开合装置上方的部位内侧设置有导入软体块，所述的第一接料开合装置包括两块可穿入到导入框内部的接料开合气囊，且两块接料开合气囊充气完全时，两块接料开合气囊组合成一个封堵导入框的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊连接有接料开合气泵，所述的输送装置、推入装置和接料开合气泵连接到控制器。

优选的，导入框位于第一接料开合装置的上方设置有摆正装置，所述的摆正装置包括按圆形阵列嵌入在导入框内的摆正喷头，且导入软体块开设有与摆正喷头配合的气孔，所述的导入框的外侧设置有与所有摆正喷头连通的摆正存气块，且摆正存气块连接有摆正气泵，所述的导入软体块位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套，所述的摆正气泵连接到控制器。

优选的，所述的接料开合气泵的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计，所述的导入框位于摆正喷头下方的部位设置有与第一接料开合装置上的产品配合的产品检测器，所述的产品检测器为关于第一接料开合装置上的产品对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计和产品检测器连接到控制器。

优选的，所述的导入框的最底部设置有第二接料开合装置，且第二接料开合装置与第一接料开合装置的结构完全一致。

优选的，第一接料开合装置和第二接料开合装置之间设置有下落限位装置，所述的下落限位装置包括成环形阵列设置在导入框内的下落活动限位块，所述的下落活动限位块内侧设置有下落限位软块，所述的下落活动限位块连接有沿阵列圆径向走向的下落限位活动气缸。

优选的，初始状态时，所有的下落限位活动块组成一个多边体，且下落限位活动气缸连接到控制器，并控制下落限位活动气缸随第一接料开合装置的充放气操作同步伸缩。

优选的，所述的推入装置包括设置在输送槽外侧的推入气缸，所述的推入气缸穿入到输送槽内并连接有推入块，且推入块为直角块，包括与输送装置平行的竖直板和与输送装置垂直的竖直板，且与输送装置垂直的竖直板能够穿入到导入框内，与输送装置垂直的竖直板靠近输送源的一侧设置有压力感应器，且压力感应器的内侧设置有拦截海绵块，所述的压力感应器连接到控制器，并控制输送装置和推入气缸的工作。

附图说明