[发明专利]一种用于木板加工的自动钻孔切边两用装置

权利要求书

1.一种用于木板加工的自动钻孔切边两用装置，包括切边工位和钻孔工位，其特征在于：

所述切边工位包括机架A(1)，所述机架A(1)内安装有若干传送辊筒A(11)，所述机架A(1)的上方两端分别固定一U型架(12)，两所述U型架(12)之间连接有一支撑梁(13)，所述支撑梁(13)的底侧面等间隙固定有若干弹性柱(15)，所述弹性柱(15)的底端通过一铰座(16)安装有一滚轮(17)；所述支撑梁(13)的两侧分别对称设有一L型固定臂(14)，所述L型固定臂(14)的底端固定有一机仓(18)，所述机仓(18)内安装有切割电机A(181)，所述切割电机A(181)的输出端连接有锯片(19)，所述机仓(18)的底端开设有用于锯片(19)穿过的开口；

所述钻孔工位包括机架B(3)；所述机架B(3)包括两平行设置的U型支架，两所述U型支架上均设有可沿其自由滑动的电动滑块A(31)，两所述电动滑块A(31)之间固定有一导轨A(32)，所述导轨A(32)上配合设有一支撑结构A(33)，位于所述支撑结构A(33)两侧的导轨A(32)上还分别配合设有一支撑结构B(34)；

位于所述电动滑块A(31)两侧的U型支架上还分别设有一可沿U型支架自由滑动的电动滑块B(35)，两所述电动滑块B(35)之间固定有一导轨B(36)，所述导轨B(36)上配合设有一支撑结构C(37)；

所述钻孔工位还包括位于机架B(3)一侧的支撑架A，所述支撑架A包括两支柱A以及固定在两支柱A顶端的滑轨A(5)，所述滑轨A(5)配合设有一电动葫芦A(51)，所述电动葫芦A(51)的一侧固定有一悬臂A(52)，所述悬臂A(52)的顶端底部固定有一伸缩电机(53)，所述伸缩电机(53)的端部连接有一电机安装座(54)，所述电机安装座(54)上安装有一钻孔电机(55)，所述钻孔电机(55)的端部安装有钻头(56)。

2.根据权利要求1所述的一种用于木板加工的自动钻孔切边两用装置，其特征在于，所述切边工位和钻孔工位之间还设有过渡工位，所述过渡工位包括机架C(2)，所述机架C(2)上设有传送辊筒B(21)，所述机架C(2)上两侧还分别设有导向板，两所述导向板的尾端之间连接有一基板(25)，所述基板(25)的一侧通过若干弹性元件(26)连接有一抵压板(27)。

3.根据权利要求2所述的一种用于木板加工的自动钻孔切边两用装置，其特征在于，所述导向板由前至后依次包括导向部(22)、收缩部(23)和定位部(24)，所述导向部(22)、收缩部(23)和定位部(24)一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种用于木板加工的自动钻孔切边两用装置，其特征在于，还包括设置在机架B(3)另一侧的支撑架B，所述支撑架B包括两支柱B以及固定在两支柱B顶端的滑轨B(4)；

所述滑轨B(4)上配合设有电动葫芦B(41)和电动葫芦C(43)，所述电动葫芦B(41)的一侧设有一机器人臂手B(42)，所述电动葫芦C(43)的一侧设有一机器人臂手C(44)。

5.根据权利要求1所述的一种用于木板加工的自动钻孔切边两用装置，其特征在于，所述机器人臂手C(44)和机器人臂手B(42)结构相同，所述机器人臂手B(42)包括臂手本体以及固定在臂手本体端部且用于吸附木板的抓取结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于木板加工的自动钻孔切边两用装置，其特征在于，位于所述钻孔工位末端还设置有一卸料工位，所述卸料工位包括机架D(6)，所述机架D(6)上设置有相互配合的主动滚筒(62)和从动滚筒(61)，所述主动滚筒(62)和从动滚筒(61)之间传动连接有传送皮带(63)。

7.根据权利要求1所述的一种用于木板加工的自动钻孔切边两用装置，其特征在于，所述支撑结构A(33)、支撑结构B(34)和支撑结构C(37)三者结构相同，所述支撑结构B(34)包括沿导轨A(32)自由滑动的电动滑块B(341)，所述电动滑块B(341)的顶部连接有一底板(342)，所述底板(342)的上表面固定有一支撑环(343)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于木板加工的自动钻孔切边两用装置，其特征在于，还包括电控箱，所述电控箱内设置有控制器(8)，所述控制器(8)输出端分别与电动滑块B(341)、电动葫芦C(43)、机器人臂手C(44)、机器人臂手B(42)、电动葫芦B(41)、钻孔电机(55)、电动葫芦A(51)、伸缩电机(53)、切割电机A(181)和电动滑块A(31)电性连接。