[发明专利]人员输送机中的失准监测

说明书

本发明涉及人员输送机中的失准监测。一种人员输送机(1)包括：桁架(2)，其在两个层站部分(20,21)之间延伸；输送元件(13)的带(12)，其形成在两个层站部分(20,21)之间沿输送方向延伸的闭合回路；驱动机器(25)，其配置成用于驱动输送元件(13)的带(12)；以及至少两个磁感应式传感器(36a,36b,36c)，其安装到桁架(2)。至少两个磁感应式传感器(36a,36b,36c)配置成用于提供允许确定驱动机器(25)相对于桁架(2)的位置和取向的传感器信号。

技术领域

本发明涉及一种具有驱动机器和用于监测驱动机器的失准的传感器的人员输送机。

背景技术

人员输送机(诸如，自动扶梯和移动走道)包括沿输送方向移动的输送元件(诸如，梯级或托板)的带。输送元件的带由驱动机器驱动。由驱动机器提供的驱动力通常由与驱动机器的驱动部件接合的传送元件(具体地，由张力元件(诸如，驱动链或驱动皮带))传送到输送元件的带。驱动机器需要恰当地布置，以便允许平稳地传送驱动力。

驱动机器的失准造成传送元件的磨损增加，从而缩短传送元件的寿命，并且增加使传送元件断裂的风险。驱动机器的失准进一步增加摩擦损耗，从而降低驱动机器的效率。

将为有益的是，能够可靠地且方便地检测人员输送机中采用的驱动机器的失准。

发明内容

根据本发明的示例性实施例，人员输送机包括：桁架，其在两个层站部分之间延伸；输送元件的带，其形成在两个层站部分之间延伸的闭合回路；驱动机器，其配置成用于驱动输送元件的带；以及至少两个磁感应式传感器，其安装到桁架。至少两个磁感应式传感器配置成用于提供允许确定驱动机器相对于桁架的位置和取向的传感器信号。

一种操作根据本发明的示例性实施例的人员输送机的方法包括基于由至少两个磁感应式传感器提供的传感器信号来确定驱动机器相对于桁架的位置和/或取向。

由至少两个磁感应式传感器提供的传感器信号允许以高准确度且以低成本确定驱动机器相对于桁架的位置和/或取向。具体地，可在人员输送机的操作期间持续地或周期性地检测驱动机器的失准。因此，可在偏差的早期可靠地检测驱动机器的失准。结果，可通过使驱动机器重新对准和/或通过停止人员输送机的任何进一步的操作直到驱动机器已重新对准来防止驱动系统(具体地，传送元件和/或驱动部件)的过度的磨损或甚至损伤。

可在新安装的人员输送机中采用至少两个磁感应式传感器。至少两个磁感应式传感器也可添加到现有的人员输送机，以便同样地允许监测现有的人员输送机的驱动机器的位置和取向。

为了增强检测的可靠性和准确度，人员输送机可进一步包括至少两个永磁体。至少两个永磁体中的各个可分别附接到驱动机器的位于与磁感应式传感器中的一个相对的位置处的表面，以用于由至少两个磁感应式传感器中的一个检测。

磁感应式传感器具体地可配置成用于检测相应的磁感应式传感器与附接到驱动机器的对应的永磁体之间的距离。可根据所述检测到的距离来确定(具体地，计算)驱动机器相对于桁架的位置和取向。

至少两个磁感应式传感器可沿竖直方向布置于同一高度处。至少两个磁感应式传感器可沿水平方向彼此间隔开，以便允许检测驱动机器在水平地延伸的平面内的失准，具体是沿正交于传送元件的延伸部和/或输送方向而定向的方向的失准。

至少两个磁感应式传感器可配置成用于检测驱动机器相对于竖直平面的失准。至少两个磁感应式传感器具体地可沿竖直方向彼此间隔开。

在另外的配置中，至少两个磁感应式传感器可沿水平方向且沿竖直方向彼此间隔开。

驱动机器可包括由驱动机器的电动机驱动的驱动部件，诸如驱动链轮或驱动滑轮。驱动部件可与配置成用于驱动输送元件的带的传送元件(例如，驱动链或驱动皮带)接合。