[发明专利]激光锡焊自动化流水线

说明书

本发明公开一种激光锡焊自动化流水线，包括送料轨道、及沿所述送料轨道的送料方向依次设置的点胶装置、组装锡环装置与激光焊接装置；所述点胶装置用以对工件点助焊剂，所述组装锡环装置用以将锡环安装于工件的焊接处，所述激光焊接装置用以焊接工件。本发明技术方案的激光锡焊自动化流水线具有工件加工效率高的优点。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种激光锡焊自动化流水线。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。目前，激光焊接工艺正在逐步成熟，因此，亟需提出一种适配激光焊接工艺的自动化流水线。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种激光锡焊自动化流水线，旨在适配激光焊接工艺，以提高工件的加工效率。

为实现上述目的，本发明提出的激光锡焊自动化流水线，包括送料轨道、及沿所述送料轨道的送料方向依次设置的点胶装置、组装锡环装置与激光焊接装置；

所述点胶装置用以对工件点助焊剂，所述组装锡环装置用以将锡环组装于工件的焊接处，所述激光焊接装置用以焊接工件。

可选地，所述点胶装置包括点胶筒和第一CCD视觉模组，所述点胶筒用以在工件的焊接处点助焊剂，所述第一CCD视觉模组用以捕捉工件的焊接处。

可选地，所述组装锡环装置包括抓取件及第二CCD视觉模组，所述抓取件用以抓取锡环，所述第二CCD视觉模组用以捕捉工件的焊接处及锡环。

可选地，所述第二CCD视觉模组包括上CCD相机和下CCD相机，所述上CCD相机的镜头朝下，用以捕捉工件的焊接处，所述下CCD相机的镜头朝上，用以捕捉锡环。

可选地，所述抓取件为吸嘴，所述吸嘴可沿竖直方向伸缩。

可选地，所述激光焊接装置包括激光发射器、第三CCD视觉模组及折射筒，所述折射筒的一端开设有第一安装口与第二安装口，另一端开设有出光口，所述出光口与所述第一安装口之间形成有激光通道，所述出光口与所述第二安装口之间形成有捕捉光通道，所述激光发射器安装于所述第一安装口，所述第三CCD视觉模组安装于所述第二安装口，用以捕捉工件的焊接处。

可选地，所述捕捉光通道的侧壁开设有入射口，所述激光通道与所述入射口连通；所述折射筒包括反射镜和合束镜，所述反射镜安装于所述激光通道，所述合束镜安装于所述捕捉光通道，并对应所述入射口设置，所述反射镜倾斜设置于所述第一安装口与所述入射口之间，用以将所述激光发射器所发射的激光反射至所述合束镜，所述合束镜倾斜设置于所述入射口与所述出光口之间，用以将所述反射镜反射的激光反射至所述出光口。

可选地，所述送料轨道包括加工段，所述加工段包括上料段、顶升段及下料段，所述上料段、所述顶升段及所述下料段沿所述送料轨道的送料方向分段设置，所述点胶装置、所述组装锡环装置及所述激光焊接装置内均安装有所述加工段。

可选地，所述激光锡焊自动化流水线还包括顶升平台，所述激光锡焊自动化流水线还包括顶升平台，所述顶升平台对应所述顶升段设置，所述顶升平台用以相对于所述顶升段升起，以将工件顶离所述顶升段，所述顶升平台用以相对于所述顶升段下降，以使加工后的工件回落至所述顶升段，而继续沿所述送料轨道输送。

可选地，所述激光锡焊自动化流水线还包括回流轨道，所述回流轨道的一端连接于所述激光焊接装置的出料侧，另一端连接于所述点胶装置的进料侧，所述回流轨道自所述激光焊接装置向所述点胶装置的方向输送，用以运送工件的工装治具。

本发明的激光锡焊自动化流水线，通过在送料轨道的送料方向上依次设置点胶装置、组装锡环装置以及激光焊接装置，可依次对工件进行点助焊剂、组装锡环及激光焊接作业，从而完成工件的焊接所需的所有步骤，而提高了工件的加工效率。

附图说明