[发明专利]一种彩色结构光投影装置

权利要求书

1.一种彩色结构光投影装置，其特征在于，包括：第一单色光源、第二单色光源、第三单色光源、第一匀光片、第二匀光片、第三匀光片、第一光栅、第二光栅、第三光栅、合光棱镜和投影镜头；

合光棱镜的前方依次平行放置第一光栅和第一匀光片，第一单色光源的出射光方向垂直于第一匀光片的前方；合光棱镜的右方依次平行放置第二光栅和第二匀光片，第二单色光源的出射光方向垂直于第二匀光片的右方；合光棱镜的后方依次平行放置第三光栅和第三匀光片，第三单色光源的出射光方向垂直于第三匀光片的后方；合光棱镜的前侧面与第一光栅的距离、合光棱镜的右侧面与第二光栅的距离以及合光棱镜的后侧面与第三光栅的距离三者相等；

合光棱镜的左方平行放置投影镜头；第一单色光源、第二单色光源和第三单色光源的颜色互不相同；第一光栅、第二光栅和第三光栅均为机械式透射光栅；

第一匀光片使第一单色光源在第一光栅的照度均匀分布，第二匀光片使第二单色光源在第二光栅的照度均匀分布；第三匀光片使第三单色光源在第三光栅的照度均匀分布；第一光栅、第二光栅和第三光栅均用于产生结构光；合光棱镜用于将第一光栅、第二光栅和第三光栅产生的结构光合并；投影镜头用于将合并的结构光投影至待测三维物体上。

2.根据权利要求1所述的彩色结构光投影装置，其特征在于，所述第一光栅在合光棱镜的前方平行方向水平移动或静止；所述第二光栅在和光棱镜的右方平行方向水平移动或静止；所述第三光栅在合光棱镜的后方平行方向水平移动或静止。

3.根据权利要求1或2所述的彩色结构光投影装置，其特征在于，所述第一光栅、第二光栅和第三光栅均投影条纹结构光或均投影棋盘格结构光。

4.根据权利要求3所述的彩色结构光投影装置，其特征在于，所述投影镜头为远心镜头。

5.根据权利要求1所述的彩色结构光投影装置，其特征在于，所述机械式透射光栅为金属透射式光栅。

6.根据权利要求1～5任一所述的彩色结构光投影装置，其特征在于，所述第一单色光源、第二单色光源和第三单色光源为激光光源或LED光源。

7.根据权利要求6所述的彩色结构光投影装置，其特征在于，所述第一单色光源为红色光源，所述第二单色光源为绿色光源，所述第三单色光源为蓝色光源；

或所述第一单色光源为红色光源，所述第二单色光源为蓝色光源，所述第三单色光源为绿色光源；

或所述第一单色光源为绿色光源，所述第二单色光源为红色光源，所述第三单色光源为蓝色光源；

或所述第一单色光源为绿色光源，所述第二单色光源为蓝色光源，所述第三单色光源为红色光源；

或所述第一单色光源为蓝色光源，所述第二单色光源为绿色光源，所述第三单色光源为红色光源；

或所述第一单色光源为蓝色光源，所述第二单色光源为红色光源，所述第三单色光源为绿色光源。