[发明专利]一种室内外无缝定位导航方法及系统

权利要求书

1.一种室内外无缝定位导航方法,其特征在于，包括步骤：

A、移动终端获取室内基站广播信号和卫星定位信号，比较室内基站广播信号是否强于卫星定位信号，若是则执行步骤B，若否则执行步骤E；

B、获取室内基站广播信号并获取室内定位坐标，加载并显示室内地图,执行步骤C；

C、判定是否进入室内到室外结合区域，若是则执行步骤D；若否则继续显示当前地图；

D、提示是否切换地图，若选择是则执行步骤E，若否则继续显示当前地图；

E、获取卫星定位系统的室外经纬度坐标，加载并显示室外地图，执行步骤F；

F、判定是否进入室外到室内结合区域，若是则执行步骤G；若否则继续显示当前地图；

G、提示是否切换地图，若选择是则执行步骤B，若否则继续显示当前地图。

2.根据权利要求1所述的室内外无缝定位导航方法，其特征在于，所述步骤A中，所述室内基站广播信号为蓝牙iBeacon发射设备的广播信号。

3.根据权利要求2所述的室内外无缝定位导航方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

B01、接收蓝牙iBeacon广播信号；

B02、将蓝牙iBeacon广播信号中的信息通过移动通讯网络传输至云端地图及地图及定位服务器；

B03、接收地图及定位服务器分析计算得到建筑物编号和基于此建筑物的室内定位坐标信息；

B04、显示坐标信息和地图数据。

4.根据权利要求3所述的室内外无缝定位导航方法，其特征在于，所述步骤B03具体包括：

B031、预先将室内空间每隔一定距离布置蓝牙iBeacon信号发射设备，蓝牙iBeacon设备以稳定的功率不断广播自身ID号；

B032、预先将蓝牙iBeacon发射设备编号ID和其布置具体位置(x,y)存入系统数据库；

B033、定时扫描蓝牙iBeacon信号，获取周围蓝牙iBeacon信号发射设备的ID，以及信号强度RSSI值；

B034、通过蓝牙iBeacon信号发射设备的ID确定移动终端与信号强度RSSI值计算出移动终端位置(X,Y)的值。

5.根据权利要求4所述的室内外无缝定位导航方法，其特征在于，所述步骤B034具体包括：

B0341、建立无线信号在空间中的传播模型，传播公式为：

E(d1)＝E(d0)-10κlg(d1/d0)+ξ，

其中，d1、d0为移动终端与蓝牙iBeacon设备之间的距离；E(d1)为移动终端距离蓝牙iBeacon设备d1米时接收到的RSSI值；E(d0)为距离蓝牙iBeacon发射设备d0时所接收到的信号强度；κ为无线信号衰减因子；ξ为均值为0的服从正态分布的随机变量；

B0342、简化无线信号在空间中的传播公式，当d0为1m时模型化简为：

E(d)＝A-Blg(d)+ξ；

其中，A为蓝牙iBeacon在其位置距离1米处发射功率，B＝10κ，E(d)单位为dBm,d为d1并表示移动终端与蓝牙iBeacon设备之间的距离；

B0343、通过测算不同距离的RSSI值按传播公式用最小二乘法拟合后得出A、B取值；

B0344、代入参数A、B，得到距离关系公式，距离关系公式：

d＝10^(A-E(d))/B；

B0345、根据按照信号强度排序，获取排名靠前的N个设备数据为蓝牙iBeacon设备n预设的位置，根据距离关系公式建立方程组；

B0346、用最小二乘法拟合求解方程组，求解该方程的结果为移动终端位置(X,Y)的值。

6.根据权利要求2所述的室内外无缝定位导航方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

B11、预先下载建筑物编号和基于此建筑物的室内定位坐标信息资料；

B12、接收蓝牙iBeacon广播信号；

B13、将蓝牙iBeacon广播信号中的信息与预先下载的数据进行匹配，计算得到室内坐标；

B14、显示室内坐标信息和地图数据。