[发明专利]一种具有变调式换向角的无刷电机

权利要求书

1.一种具有变调式换向角的无刷电机，包括外壳(1)以及设置在所述外壳(1)内的定子(2)和转子(3)，其特征在于，所述具有变调式换向角的无刷电机还包括设置在所述外壳(1)外的磁组件和霍尔检测组件(4)，所述磁组件与所述霍尔检测组件(4)相配合检测所述转子(3)的磁极位置。

2.根据权利要求1所述的具有变调式换向角的无刷电机，其特征在于，所述定子(2)套设在所述转子(3)的外周，所述磁组件为同轴固定在所述转子(3)的转轴(32)上的磁环组件(5)，霍尔检测组件(4)上的霍尔元件(41)与所述磁环组件(5)相对设置。

3.根据权利要求2所述的具有变调式换向角的无刷电机，其特征在于，所述定子(2)包括与所述霍尔元件(41)相对应的相绕组(21)，所述具有变调式换向角的无刷电机的中心到所述霍尔元件(41)形成第一连线(m1)，与所述霍尔元件(41)相对应的所述相绕组(21)上的靠近所述霍尔元件(41)的最先导电体(211)到所述具有变调式换向角的无刷电机的中心形成第二连线(n1)，由第二连线(n1)旋转至所述第一连线(m1)形成第一夹角(α)，所述第一夹角(α)的大小和方向可调。

4.根据权利要求3所述的具有变调式换向角的无刷电机，其特征在于，所述磁环组件(5)包括多个子磁环(511)，每个所述子磁环(511)与所述转子(3)上的一个磁片(31)一一对应，所述具有变调式换向角的无刷电机的中心过所述磁片(31)的中心线形成第三连线(h1)，所述具有变调式换向角的无刷电机的中心过所述磁片(31)对应的子磁环(511)的中心线形成第四连线(f1)，所述第三连线(h1)旋转至所述第四连线(f1)形成第二夹角(β)，所述第二夹角(β)的大小和方向可调。

5.根据权利要求2所述的具有变调式换向角的无刷电机，其特征在于，所述外壳(1)还包括端盖(11)，所述端盖(11)沿所述具有变调式换向角的无刷电机的轴线方向开设有容纳槽(111)，所述磁环组件(5)位于所述端盖(11)的外侧，且容纳于所述容纳槽(111)中。

6.根据权利要求1所述的具有变调式换向角的无刷电机，其特征在于，所述转子(3)套设在所述定子(2)的外周，所述霍尔检测组件(4)包括多个霍尔元件(41)，所述磁组件包括多个伸出所述外壳(1)的导磁体，每个所述导磁体与一个所述霍尔元件(41)一一对应，所述导磁体被配置为延伸所述具有变调式换向角的无刷电机的磁路。

7.根据权利要求6所述的具有变调式换向角的无刷电机，其特征在于，所述导磁体为拐角形导磁体，所述拐角形导磁体(6)被配置为使所述磁路发生偏移，所述磁路的偏移方向以及偏移量可调。

8.根据权利要求1～7任一项所述的具有变调式换向角的无刷电机，其特征在于，所述霍尔检测组件(4)上的霍尔元件(41)位于所述磁组件的外周。

9.根据权利要求1～7任一项所述的具有变调式换向角的无刷电机，其特征在于，所述霍尔元件(41)与所述磁组件沿所述具有变调式换向角的无刷电机的轴线方向间隔设置。

10.根据权利要求1～7任一项所述的具有变调式换向角的无刷电机，其特征在于，所述具有变调式换向角的无刷电机还包括后盖(7)，所述霍尔检测组件(4)固定在所述后盖(7)上，且位于所述后盖(7)与所述外壳(1)围成的空间中，所述后盖(7)可拆卸地安装在所述外壳(1)的外部。