[发明专利]一种医用光敏树脂喷射多色3D打印机

权利要求书

1.一种医用光敏树脂喷射多色3D打印机，包括型材框架(1)、成型平台(6)、蠕动泵(8)、树脂储存箱(10)和打印头(12)，其特征在于：所述型材框架(1)内部的中央连接有升降机构，且型材框架(1)顶部的固定架上安装有4个树脂储存箱(10)，所述树脂储存箱(10)下方型材框架(1)的顶部固定有4个蠕动泵(8)，蠕动泵(8)包括驱动电机(18)、硅胶软管(19)、出液管(20)、进液管(21)和转盘(22)，且驱动电机(18)的输出端均固定有转盘(22)，转盘(22)的外侧均连接有3个压条，所述转盘(22)下方的驱动电机(18)上固定有硅胶软管(19)，硅胶软管(19)的顶部均与压条抵触连接，且硅胶软管(19)的两端分别连接有出液管(20)和进液管(21)，所述出液管(20)和进液管(21)远离硅胶软管(19)的一端均延伸至驱动电机(18)的上方，且进液管(21)通过硅胶管(9)与树脂储存箱(10)底部的输出管相连通，所述型材框架(1)顶部的两端均固定有第二导轨(17)，第二导轨(17)上均滑动连接有滑座，2个滑座呈一大一小设置，且小滑座的顶部连接有固定架，大滑座的顶部固定有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出端套装有传动带(14)，传动带(14)的另一端套装于固定架上连接的滚轮外侧，且2个滑座之间横向穿插有2个第一导轨(16)，2个第一导轨(16)之间滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定有连接杆，滑块通过连接杆与传动带(14)固定连接，且滑块的底部设有打印头(12)，所述打印头(12)顶部的中央连接有固定柄(23)，固定柄(23)竖向贯穿滑块的中央并延伸至滑块的顶部，且打印头(12)设为阶梯状结构，打印头(12)一端的底部连接有打印口(25)，所述打印口(25)上方打印头(12)的4边中央均连接有进料口(24)，4个进料口(24)均分别通过弹性软管与4个出液管(20)相连通，且打印口(25)一端打印头(12)的底部连接有固化灯(13)，所述蠕动泵(8)一侧型材框架(1)的两端均连接有第二电机(7)，第二电机(7)的输出端均套装有同步履带(11)，且型材框架(1)远离第二电机(7)一侧两端的内壁上均固定有连接座，同步履带(11)的另一端均套装在相应连接座上固定的转动齿外侧，2个所述第一导轨(16)两端的底部均设有与同步履带(11)相互配合的齿槽，且2个第一导轨(16)均与同步履带(11)齿合连接，其中4个所述树脂储存箱(10)的内部依次存放有2种不同颜色的树脂，一种透明颜色的树脂和一种水溶性支撑树脂，且在工作状态下的蠕动泵(8)，其驱动电机(18)能够带动相应的转盘(22)略微回转，将打印头(12)中正在打印的树脂略微回抽，同时控制另一种树脂的蠕动泵(8)工作，将另一种树脂注入打印头(12)中进行不同颜色的持续性打印。

2.根据权利要求1所述的一种医用光敏树脂喷射多色3D打印机，其特征在于，所述升降机构包括2个第一电机(2)、2个丝杠(3)、2个导向杆(4)、平台托板(5)和成型平台(6)，且2个第一电机(2)分别置于型材框架(1)底部两端的2个角，2个所述第一电机(2)的输出端均固定有丝杠(3)，且2个导向杆(4)分别置于型材框架(1)底部两端的另外2个角，2个第一电机(2)和2个导向杆(4)均两两呈对角线设置，所述第一电机(2)的顶部均固定有丝杠(3)，丝杠(3)和导向杆(4)的顶部均竖直向上延伸至型材框架(1)顶部的下方，且丝杠(3)和导向杆(4)之间套装有平台托板(5)，平台托板(5)的顶部固定有成型平台(6)。

3.根据权利要求2所述的一种医用光敏树脂喷射多色3D打印机，其特征在于，所述第一电机(2)、第二电机(7)和第三电机(15)均设为步进电机，且第一电机(2)、第二电机(7)、打印头(12)、固化灯(13)、第三电机(15)和驱动电机(18)均通过导线与控制器连接。

4.根据权利要求2所述的一种医用光敏树脂喷射多色3D打印机，其特征在于，所述第一电机(2)的单次步进量为0.01～0.2mm。

5.根据权利要求1所述的一种医用光敏树脂喷射多色3D打印机，其特征在于，所述打印头(12)底部的打印口(25)在初始状态下与成型平台(6)之间间距为0.1mm。

6.根据权利要求1所述的一种医用光敏树脂喷射多色3D打印机，其特征在于，所述硅胶软管(19)的两个端口均位于驱动电机(18)输出端的水平线上，且硅胶软管(19)的两个端口之间间隙略大于转盘(22)外侧相邻2个压条端点之间间距，且其中一个压条处于转盘(22)中点正下方时，硅胶软管(19)被该压条完全压扁。