[发明专利]适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构

说明书

本发明提供了一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，为解决有限空间内小型密封圈难以动手操作进行拆卸与更换的问题，本发明提供了适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，包括密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾。通过本发明的套拆卸末端执行机构可以方便拆卸狭窄空间内的小型软质密封圈，而不需要对已安装完毕的组件进行拆卸。在密封圈损坏的情况下，该套工装避免了拆装过程中对整体结构可能造成的密封性受损以及其他不良影响，为易受损密封圈的更换提供了便利条件，节约了时间成本，提升了整体结构可靠性。

技术领域

本发明涉及一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构。

背景技术

密封圈—密封槽是固体火箭发动机的必要结构，出现在几乎所有需要密封的零部件装配结构中。其中，小型密封圈的安装与拆卸难度较高，尤其在小弹径固体火箭发动机延迟点火器—传火管安装时，易出现密封圈损坏，这种情况下就需要进行拆卸和重新安装。当点火器位置处于有限空间内时，难以采用目视—动手操作的方法进行密封圈的拆卸与更换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构。

为解决上述问题，本发明提供一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，包括：包括密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾，其中，

所述密封圈挤出钳的前端为带有缺口的圆形套筒结构，其内轮廓为与密封活塞杆契合的半腰形槽，所述密封圈挤出钳的后端与所述密封圈挤出钳的前端连接，所述密封圈挤出钳的后端为带有侧削平面的定位结构；

所述左、右拆卸勾为左右轴对称结构，所述左、右拆卸勾的前端分别带有倒钩的细长结构，所述倒钩用于自攻入密封活塞杆的外壁上的沟槽内套设的待拆卸密封圈的底径并咬死所述待拆卸密封圈，所述左、右拆卸勾的手持把手与所述左、右拆卸勾的前端连接，所述左、右拆卸勾的手持把手分别为定位结构。

进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述圆形套筒结构的总长小于等于所述密封活塞杆外圆。

进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述密封圈挤出钳的后端的带有侧削平面的定位结构包括圆柱形把手或螺纹的与机械手联接的定位结构。

进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述侧削平面与所述圆形套筒结构缺口平面持平。

进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述侧削平面上设置有导向槽，所述左、右拆卸勾的手持把手和细长结构上分别设置有与所述密封圈挤出钳的导向槽配对的长方形导向喙。

进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述长方形导向喙的厚度为导向槽宽度的1/2，高度小于等于所述导向槽深度。

进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述倒钩尺寸大小随密封圈尺寸改变。

进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述左、右拆卸勾的手持把手的定位结构为扁长方体或螺纹的与机械手联接的定位结构。

与现有技术相比，本发明通过密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾，本发明避免了因有限空间内密封圈损坏，为更换密封圈而拆卸组件可能引起的产品其他已安装到位零件发生偏移，从而降低发动机整体可靠性的情况。该套工装简单、易操作，有利于降低产品生产的时间成本与人力成本。

附图说明

图1是本发明一实施例的有限空间内密封圈的结构示意图；

图2是本发明一实施例的密封圈挤出钳的结构示意图；

图3是本发明一实施例的左拆卸勾的结构示意图；