[发明专利]一种行李箱左右侧护面焊接设备

权利要求书

1.一种行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述行李箱左右侧护面焊接设备包括钢架组件(2)，固定设置于钢架组件(2)上的安川机器人(1)和第一夹具模组(3)，所述安川机器人(1)包括底座(101)、固定设置于底座(101)上的机器人本体(102)、活动设置于机器人本体(102)上的焊头(105)，所述焊头(105)为双焊头设置，分别为穿刺焊头和铆焊焊头，所述第一夹具模组(3)包括台板(301)，设置于台板(301)上的多个夹紧组件、多个定位块、压头组件以及气缸(302)，所述气缸(302)分别与多个夹紧组件、压头组件电气连接，还包括机架组件(4)，所述机架组件(4)包括机架本体(401)，设置于机架本体(401)前后侧的定位销(404)，设置于机架本体(401)中部的滚珠轴承(403)，设置于机架本体(401)左侧的第三定位块(402)，设置于机架本体(401)右侧的第二把手(405)。

2.根据权利要求1所述的行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述安川机器人(1)还包括与机器人本体(102)连接的支架(103)，设置于支架(103)上的卡接套头(104)，所述卡接套头(104)与焊头(105)固定连接。

3.根据权利要求1所述的行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述钢架组件(2)包括钢架本体(201)，设置于钢架本体(201)上方的固定零件(202)，设置于钢架本体(201)两侧的固定块(203)、叉车槽(204)。

4.根据权利要求1所述的行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述夹紧组件包括设置于台板(301)前端的第一夹紧组件(309)，设置于台板(301)中部的第二夹紧组件(308)和第三夹紧组件(310)，所述第一夹紧组件(309)、第二夹紧组件(308)以及第三夹紧组件(310)分别与气缸(302)电气连接。

5.根据权利要求1所述的行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述压头组件包括设置于台板(301)后侧的横向支架(312)，固定设置于横向支架(312)上的压头(304)，所述压头(304)与气缸(302)电气连接。

6.根据权利要求4所述的行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述定位块包括设置于第一夹紧组件(309)左侧的第一定位块(306)和第二定位块(307)。

7.根据权利要求3所述的行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述第一夹具模组(3)还包括设置于台板(301)左侧的限位块(303)，设置于台板(301)前侧的第一把手(305)，所述限位块(303)卡接于固定零件(202)上。