[发明专利]一种斜盘去飞边、钻孔系统

说明书

本发明提供一种斜盘去飞边、钻孔系统,它包括有机架，机架的工作平台前侧安装有上料传送带，工作平台中心处安装有机械手，机架一侧安装有控制系统，机械手两侧的工作平台上安装有飞边组件，飞边组件一侧安装有钻孔机，上料传送带一侧的工作平台前侧安装有下料传送带，上料传送带上安装有上料台，上料传送带输出端两侧的机架上安装有挡板，在采用上述方案后，通过去飞边组件和钻孔组件，可快速完成工件的去飞边和钻孔，同时利用机械手完成上下料及工件的翻转工作，节省了人工，并可明显提高工作效率。

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，尤其是指一种斜盘去飞边、钻孔系统。

背景技术

斜盘是汽车空调压缩机中的重要零件，当采用A390铝合金材料半固态加工时，由于产品各部位成型时存在压力差，导致从油压机出来后，毛坯上会有飞边缺陷，在热处理前必须将飞边除掉；在车床上每次去飞边只能加工一个面，需要人工调面，效率很低，工人劳动强度较大；对于有的型号的斜盘还需要钻孔，由于斜盘的盘面与中心轴有夹角，在同一个车床上无法同时完成去飞边和钻孔，需要在不同车床上加工，增加了周转时间，从而影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理、使用效果好的斜盘去飞边、钻孔系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种斜盘去飞边、钻孔系统, 它包括有机架，机架的工作平台前侧安装有上料传送带，工作平台中心处安装有机械手，机架一侧安装有控制系统，机械手两侧的工作平台上安装有飞边组件，飞边组件一侧安装有钻孔机，上料传送带一侧的工作平台前侧安装有下料传送带，上料传送带上安装有上料台，上料传送带输出端两侧的机架上安装有挡板，工作平台边缘处安装有防护罩，防护罩前侧开有n形的进出口，上料传送带、下料传送带均位于进出口内。

飞边组件包括有夹具、压杆、旋转压头、刀架、压力传感器、压杆液压油缸、刀具液压油缸、旋转电机，其中，刀具液压油缸安装在工作平台下方的机架内，刀具液压油缸的活塞杆向上穿过工作平台与刀架底部连接，刀架顶部安装有固定板，固定板上安装有压杆液压油缸，压杆液压油缸的活塞杆向下穿过固定板与压杆顶部连接，压杆底部连接有旋转压头，旋转压头上安装有压力传感器，旋转压头下方的工作平台上安装有夹具，夹具底部设有旋转轴，旋转轴底部向下穿过工作平台与从动锥齿轮连接，工作平台下方的机架上安装有旋转电机，旋转电机的传动轴上安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

旋转压头与压杆之间通过回转顶尖连接，刀架一侧安装的定位板，定位板一端插装在刀架内，另一端延伸至旋转压头一侧，夹具上安装有飞边光电开关。

钻孔机构包括有治具、钻孔光电开关、钻头、升降液压缸、钻孔电机、钻孔架，其中，钻孔架安装在工作平台上，钻孔架顶部安装有动力架，动力架一端安装有钻孔电机，钻孔电机的传动轴上安装有同步传动轮，动力架另一端通过动力轴承安装有同步从动轮，同步从动轮与同步传动轮之间通过同步带传动，同步从动轮中心处设有上下贯穿的方形孔，同步从动轮上方的动力架上安装有升降架，升降架上安装有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆向下通过升降轴承与升降轴顶部连接，升降轴下部设有截面呈方形的升降段，升降段底部向下穿过方形孔与钻头连接，钻头下方的钻孔架上安装有治具，治具一侧安装有钻孔光电开关。

控制系统由主控PLC、液压PLC箱、机械手控制箱及机械手组成，主控PLC通过工业以太网与机械手控制模块、触摸屏、液压系统连接，机械手控制模块控制机械手，主控PLC通过IO连接线连接并控制钻孔机构和飞边组件，液压系统通过相应的油路与液压缸连接。

本发明在采用上述方案后，通过去飞边组件和钻孔组件，可快速完成工件的去飞边和钻孔，同时利用机械手完成上下料及工件的翻转工作，节省了人工，并可明显提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的去飞边组件示意图。