[发明专利]抓握感测方法和装置

权利要求书

1.一种抓握感测方法，包括：

通过基于预定的校正偏移差分地放大抓握通道的电压电位并且执行数字转换来生成感测计数；

将所述感测计数与预定的基值进行比较以确定是否满足触摸条件；

当所述感测计数小于所述基值并且不满足所述触摸条件时，执行基线跟踪以基于所述感测计数确定基线计数；

当所述感测计数大于等于所述基值并且满足所述触摸条件时，停止所述基线跟踪并使用安装在其中的温度传感器对于所述基线计数执行温度补偿；及

基于所述感测计数和经温度补偿的基线计数来感测事件，

其中，执行温度补偿包括：

测量在第一时间期间所述感测计数的变化量；

在所述感测计数的变化量超过第一值时，测量在所述第一时间期间的温度变化量；及

在测量的温度变化量超过第二值时更新所述基线计数，

其中，基线计数的更新进一步包括确定与测量的温度变化量相对应的斜率，

其中，基线计数的更新包括：

通过参考预先存储的查找表确定与温度变化范围对应的温度系数TEMP.COEF；及

基于所确定的温度系数和所确定的斜率更新所述基线计数。

2.根据权利要求1所述的抓握感测方法，其中，感测事件包括：

从所述感测计数中减去所述经温度补偿的基线计数；

将相减后的值与第二基本计数值进行比较；

当比较的结果是相减后的值超过所述第二基本计数值时确定所述事件发生；及

当比较的结果是相减后的值小于等于所述第二基本计数值时，确定所述事件没有发生。

3.根据权利要求1所述的抓握感测方法，其中，当计算的斜率具有正值时，通过将所述基线计数乘以单位温度变化ΔTEMP_STEP和所述所确定的温度系数来更新所述基线计数，并且当计算的斜率具有负值时，通过将所述基线计数乘以所述单位温度变化然后将乘积值除以所述所确定的温度系数来更新所述基线计数。

4.根据权利要求1所述的抓握感测方法，其中，所述温度系数对应于温度变化是非线性的。

5.根据权利要求4所述的抓握感测方法，其中，当测量的温度变化量小于等于第二值时，不更新所述基线计数并且执行所述温度补偿，使得经温度补偿的基线计数大于等于下限基值MINUS_LIMIT。

6.根据权利要求1所述的抓握感测方法，其中，所述事件是抓握检测事件和抓握释放事件中的任何一个。

7.一种抓握感测方法，包括：

通过基于预定的校正偏移差分地放大抓握通道的电压电位并且执行数字转换来生成感测计数；

将所述感测计数与预定的基值进行比较以确定是否满足触摸条件；

当所述感测计数小于所述基值并且不满足所述触摸条件时，执行基线跟踪以基于所述感测计数确定基线计数；

当所述感测计数大于等于所述基值并且满足所述触摸条件时，停止所述基线跟踪并使用安装在其中的温度传感器对于所述基线计数执行温度补偿；及

基于所述感测计数和经温度补偿的基线计数来感测事件，

其中，执行温度补偿包括：

测量在第一时间期间所述感测计数的变化量；

在所述感测计数的变化量超过第一值时，测量在所述第一时间期间的温度变化量；及

在测量的温度变化量超过第二值时更新所述基线计数，

其中，基线计数的更新包括：

通过参考预先存储的查找表来确定与温度变化范围对应的基本偏移BASE_OFFSET；及

基于所确定的基本偏移和所确定的斜率来更新所述基线计数。

8.根据权利要求7所述的抓握感测方法，其中，当所确定的斜率具有正值时，通过向所述基线计数添加通过将单位温度变化ΔTEMP_STEP乘以所确定的基本偏移而获得的值来更新所述基线计数，并且当所确定的斜率具有负值时，通过从所述基线计数中减去通过将所述单位温度变化ΔTEMP_STEP乘以所确定的基本偏移而获得的值来更新所述基线计数。