[发明专利]全电动钢筋调直弯箍一体机

权利要求书

1.一种全电动钢筋调直弯箍一体机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)沿钢筋进给方向，依次安装有调直机构(2)、电动剪切机构(4)以及弯箍机构(5)；

所述弯箍机构(5)包括固定于机架(1)上的弯箍底座(51)、滑动设置在弯箍底座(51)上的弯箍头(513)、与弯箍头(513)转动配合的弯箍臂(515)、以及与弯箍头(513)连接的连接结构和与弯箍臂(515)连接的传动结构，所述连接结构的输入端连接有抽芯伺服电机(59)，所述传动结构的输入端连接有弯曲伺服电机(52)，所述抽芯伺服电机(59)和弯曲伺服电机(52)安装在机架(1)上为弯箍机构(5)提供动力；

所述剪切机构包括固接于机架(1)上的剪切底座(41)、固接于剪切底座(41)上的切刀支架(42)及铰接于剪切底座(41)上的刀臂(43)，所述切刀支架(42)上开设有供钢筋穿过的过孔，所述刀臂(43)一端安装有刀片(45)，所述刀片(45)能将切刀支架(42)的过孔封闭，所述刀臂(43)的另一端连接有驱使刀臂(43)摆动的往复运动动力装置，往复运动动力装置由剪切伺服电机(46)提供动力；

所述机架(1)输送钢筋的牵引力由牵引伺服电机(35)提供。

2.根据权利要求1所述的全电动钢筋调直弯箍一体机，其特征在于：所述连接结构包括固接在机架(1)内的撑架(54)，所述撑架(54)上水平转动安装有丝杠(55)，所述丝杠(55)上螺纹连接有滑板(56)，所述滑板(56)与所述撑架(54)滑移连接，所述抽芯伺服电机(59)与丝杠(55)传动连接，驱使丝杠(55)自转；所述弯箍底座(51)内水平滑动连接有抽芯轴(511)，所述滑板(56)与抽芯轴(511)用键连接，所述弯箍头(513)可拆卸连接在抽芯轴(511)上。

3.根据权利要求2所述的全电动钢筋调直弯箍一体机，其特征在于：所述传动结构包括转动安装在弯箍底座(51)内的传动轴(512)，所述传动轴(512)上用键连接有主动齿轮(516)，所述抽芯轴(511)上套设有弯箍轴套(514)，所述弯箍轴套(514)与抽芯轴(511)滑动配合，所述弯箍轴套(514)上用键连接有从动齿轮(517)，所述主动齿轮(516)与从动齿轮(517)啮合连接；所述弯箍臂(515)可拆卸连接在弯箍轴套(514)上；所述弯曲伺服电机(52)的输出端连接有弯曲减速机(53)，所述弯曲减速机(53)的输出端通过联轴器与传动轴(512)相连接。

4.根据权利要求2所述的全电动钢筋调直弯箍一体机，其特征在于：所述滑板(56)上水平固设有滑轨(57)，所述撑架(54)上水平开设有滑槽(58)，所述滑轨(57)与滑槽(58)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的全电动钢筋调直弯箍一体机，其特征在于：所述往复运动动力装置包括偏心轴件(47)和连杆件(48)，所述剪切伺服电机(46)固定在剪切底座(41)上，所述偏心轴件(47)安装在剪切伺服电机(46)的输出轴上，所述连杆件(48)一端与偏心轴件(47)铰接，另一端与刀臂(43)铰接。

6.根据权利要求1所述的全电动钢筋调直弯箍一体机，其特征在于：所述调直机构(2)包括沿钢筋输送线依次排布的后调直组件(22)和前调直组件(23)，所述后调直组件(22)包括后调直安装座(221)和后调直轮(222)，所述后调直安装座(221)水平固定在机架(1)上，所述后调直轮(222)转动安装在后调直安装座(221)上，所述后调直轮(222)的轴线竖直设置，所述后调直轮(222)的数量为偶数个，分两排设置在钢筋输送线左右两侧，且沿钢筋输送线方向前后错位设置；

所述前调直组件(23)包括前调直安装座(231)和前调直轮(232)，所述前调直安装座(231)竖直固定在机架(1)上，所述前调直轮(232)转动安装在前调直安装座(231)上，所述前调直轮(232)的轴线水平设置，所述前调直轮(232)的数量为偶数个，分两排设置在钢筋输送线上下两侧，且沿钢筋输送线方向前后错位设置。