[发明专利]一种自动化物流系统在审
| 申请号： | 201910659881.0 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110371633A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王晨光;梁亦华;黄国景 | 申请（专利权）人： | 深圳市航瑞物流自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 余小丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区同泰总部产业园厂房2栋同泰时代中心*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫码机 提升机 滚筒输送线 自动化物流系统 输出端 电芯 料线 尾端 机器人单元 物流技术 自动物流 缓存线 智能化 排查 首端 搬运 自动化 库区 生产 | ||
1.一种自动化物流系统，包括来料线(1)、第一扫码机(3)、第一转移线(4)、第一提升机(6)、第一滚筒输送线(7)、立库区(8)、机器人单元(9)、第二转移线(10)、第二扫码机(11)、第二提升机(12)、缓存线(15)和第二滚筒输送线(16)，其特征在于：所述第一扫码机(3)固定连接在来料线(1)的尾端，所述第一转移线(4)的首端固定连接在第一扫码机(3)的输出端，所述第一提升机(6)固定连接在第一转移线(4)的尾端，所述第一滚筒输送线(7)设在第一提升机(6)的输出端，所述立库区(8)设在第一滚筒输送线(7)的尾端；
所述第二转移线(10)并排设在第一滚筒输送线(7)的一侧，所述机器人单元(9)设在第一滚筒输送线(7)的尾端与第二转移线(10)的尾端之间的中部，所述第二扫码机(11)固定连接在第二转移线(10)中部的顶部，所述第二提升机(12)固定连接在第二转移线(10)的尾端，所述第二滚筒输送线(16)设在第二提升机(12)的输出端，所述缓存线(15)固定连接在第二滚筒输送线(16)的尾端。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物流系统，其特征在于：所述缓存线(15)的尾端与来料线(1)的一侧固定连接，所述来料线(1)远离缓存线(15)的一侧固定连接有来料区(2)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物流系统，其特征在于：所述第二扫码机(11)的一侧设有排查线(14)，所述排查线(14)的尾端固定连接在缓存线(15)的尾端。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物流系统，其特征在于：所述第一转移线(4)的两侧设置有人员处理区(5)，所述排查线(14)首端的一侧设置有异样排查区(13)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化物流系统，其特征在于：所述机器人单元(9)包括有底板(901)、电控箱(902)、六轴机器人(903)、机器臂(904)和机器手爪(905)，所述电控箱(902)和六轴机器人(903)分别固定连接在底板(901)顶部的两侧，所述电控箱(902)与六轴机器人(903)电连接，所述机器臂(904)活动连接在六轴机器人(903)的顶部，所述机器手爪(905)活动连接在机器臂(904)远离六轴机器人(903)的一端。
6.根据权利要求5所述的一种自动化物流系统，其特征在于：所述六轴机器人(903)的型号为IRB120，六轴机器人(903)的最大工作行程为1351mm，六轴机器人(903)底座下方拾取距离711mm。
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