[发明专利]一种顶升和换向一体式的搬运设备

权利要求书

1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、升降传动机构和升降驱动装置；

所述第一传动轴设置在所述主架体上；

所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上；

所述第一行走驱动装置与所述第一传动轴连接，并用于带动第一传动轴转动；

所述升降架体通过所述升降传动机构与所述主架体连接，所述升降传动机构为齿轮齿条传动机构；

所述升降驱动装置与所述升降传动机构连接，用于触发所述升降传动机构，并使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；

所述第二传动轴设置在所述升降架体上；

所述第二转动轮固定设置在所述第二传动轴上；

所述第二行走驱动装置与所述第二传动轴连接，并用于带动第二传动轴转动；

所述第一传动轴与所述第二传动轴相互不平行。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述升降架体设有导向槽；

所述升降传动机构包括：第一齿条和升降齿轮；

所述第一齿条固定设置在所述导向槽内；

所述升降齿轮与所述第一齿条啮合；

所述升降驱动装置与所述升降齿轮连接，用于带动所述升降齿轮旋转。

3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述升降架体设有导向槽；

所述升降传动机构还包括：第二齿条；

所述第二齿条可滑动的设置在所述导向槽内；

所述升降齿轮设置在所述第一齿条和所述第二齿条之间，且分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述升降架体包括：主动顶升滑块、从动顶升滑块和顶升平台；

所述主动顶升滑块和所述从动顶升滑块均设有所述升降传动机构；

所述升降驱动装置与所述主动顶升滑块上的升降齿轮连接；

所述主动顶升滑块和所述从动顶升滑块上均设有支撑柱；

所述顶升平台设置在各所述支撑柱上。

5.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述第二转动轮的数量为多个，两两一组，其中一组第二转动轮与所述第二传动轴固定连接，其余组与第三传动轴固定连接，且各组的第二转动轮之间设有同步机构，所述同步机构用于使各组的第二转动轮一同旋转。

6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述同步机构包括：第一同步杆；

所述第一同步杆的一端铰接在其中一个第二转动轮的一侧面，另一端铰接在其中另一个第二转动轮的一侧面。

7.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述同步机构还包括：第二同步杆；

所述第二同步杆的一端铰接在其中一个第二转动轮的一侧面，另一端铰接在其中另一个第二转动轮的一侧面，且所述第二同步杆与所述第一同步杆分别位于该组第二转动轮的两侧，使第一同步杆与第二同步杆不相干涉。

8.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述主架体立设有导向柱；

所述升降架体设有导向孔道；

所述导向柱可滑动的穿设在所述导向孔道内。

9.根据权利要求1或2或3所述的搬运设备，其特征在于，所述第二转动轮的直径大于所述第一转动轮的直径；

所述预设位置包括：第一预设位置和第二预设位置；

在所述升降架体位于所述第一预设位置时，所述第二转动轮低于所述第一转动轮；

在所述升降架体位于所述第二预设位置时，所述第二转动轮高于所述第一转动轮。

10.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，还包括：同转机构；

所述同转机构包括：主动转动轴、主动转盘、从动转动轴、从动转盘和第一同动杆；

所述升降驱动装置通过所述主动转动轴与所述主动顶升滑块上的升降齿轮连接，所述主动转盘固定设置在所述主动转动轴上；

所述从动转动轴的一端与所述从动顶升滑块上的升降齿轮固定连接，另一端与所述从动转盘固定连接；

所述第一同动杆的一端铰接在所述主动顶升滑块上的升降齿轮的一侧面，另一端铰接在所述从动顶升滑块上的升降齿轮的一侧面。