[发明专利]一种垃圾清运方法、系统及垃圾车

权利要求书

1.一种垃圾清运方法，其特征在于，包括

获取小区内各类别垃圾桶的数量，以及各垃圾桶内的垃圾量；

计算各类别垃圾桶的垃圾总量，以及各类别垃圾桶的平均垃圾量；

根据各类别垃圾桶的垃圾总量，以及各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令；

根据所述清运指令，对该类别的垃圾桶进行清运。

2.根据权利要求1所述的垃圾清运方法，其特征在于，所述根据各类别垃圾桶的垃圾总量，以及各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令包括：

当某一类别的垃圾桶的垃圾总量达到第一预设垃圾量时，发出该类别的垃圾桶的清运指令；

当所有类别垃圾桶的所述垃圾总量均小于所述第一预设垃圾量时，根据所述各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令。

3.根据权利要求2所述的垃圾清运方法，其特征在于，当所有类别垃圾桶的所述垃圾总量均小于等于所述第一预设垃圾量时，根据所述各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令包括：

将各类别垃圾桶的平均垃圾量进行对比；

获取各平均垃圾量中的最大平均垃圾量，以及该最大平均垃圾量所对应的垃圾桶类别；

当所述最大平均垃圾量大于预设平均垃圾量时，发出该最大平均垃圾量所对应类别的垃圾桶的清运指令。

4.根据权利要求3所述的垃圾清运方法，其特征在于，当所有类型垃圾桶的所述垃圾总量小于等于所述第一预设垃圾量时，根据所述各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令还包括：

当所述最大平均垃圾量小于等于预设平均垃圾量，且所述预设平均垃圾量-所述最大平均垃圾量小于等于预设垃圾量差时，判断该最大平均垃圾量所对应的垃圾桶类别是否为厨余垃圾桶，若是，则发出最大平均垃圾量所对应类别的垃圾桶的清运指令。

5.根据权利要求1所述的垃圾清运方法，其特征在于，所述垃圾清运方法还包括：

判断各垃圾桶内的垃圾量是否大于等于第二预设垃圾量；

当某一垃圾桶内的垃圾量大于等于第二预设垃圾量时，获取该垃圾桶的位置信息；

根据该垃圾桶的位置信息，发出该垃圾桶的清运指令。

6.根据权利要求1-5任一所述的垃圾清运方法，其特征在于，所述发出某一类别的垃圾桶的清运指令包括：

设定需要清理的某一类别的垃圾桶的类别信息为预设清理类别；

根据所述清运指令调度垃圾车；

当所述垃圾车到达垃圾桶放置区域时，判断是否存在一垃圾桶放置区域的垃圾桶类别为所述预设清理类别；

是，则通过所述垃圾车对该所述预设清理类别对应的垃圾桶进行清运，否，则控制所述垃圾车运行至下一垃圾桶放置区域。

7.根据权利要求6所述的垃圾清运方法，其特征在于，所述判断垃圾桶放置区域的垃圾桶类别是否为所述预设清理类别包括：

获取垃圾桶放置区域的垃圾桶的颜色信息和/或垃圾桶正面的文字信息；

根据所述颜色信息和/或文字信息，判断所述垃圾桶放置区域的垃圾桶类别。

8.一种垃圾清运系统，其特征在于，包括：

多种类别的垃圾桶，每一类别的垃圾桶用于存储特定类别的垃圾；

多个垃圾桶放置区域，每一所述垃圾桶放置区域放置有至少一个类别的垃圾桶；

所述垃圾桶上安装有类型识别单元和称重单元，所述类型识别单元用于识别垃圾桶的类型；所述称重单元用于检测垃圾桶内的垃圾量；

控制中心，所述控制中心用于执行权利要求1-7任一所述的垃圾清运方法；

垃圾车，所述垃圾车用于接收清运指令，并根据所述清运指令对垃圾桶进行清运。