[发明专利]一种全景搜索系统

权利要求书

1.一种全景搜索系统，其特征在于，包括：

红外搜索器，用于实现对目标的搜索成像及目标输出；

搜索器固定装置，用于固定所述红外搜索器；

图像显示装置，连接所述红外搜索器，用于显示所述红外搜索器搜索到的所述目标对应的目标信息；

所述红外搜索器内部具体包括：

光学影像系统，用于对预定区域进行全景扫描，并将扫描到的场景成像于一红外探测系统中，得到一全景视频；

所述红外探测系统，连接所述光学影像系统，用于对所述全景视频进行红外目标探测，并将探测到的目标红外特征转换为视频信号并输出；

定位定向系统，用于对所述红外搜索器进行定位定向，并生成定位定向信息并输出；

信号处理装置，分别连接所述红外探测系统和所述定位定向系统，于所述信号处理装置中设置有一图形处理系统，所述图形处理系统用于对所述全景视频进行分析处理，得到一全景视频分析处理结果并输出，

并用于基于接收到的所述视频信号，完成对所述目标的识别跟踪检测，并输出关联于所述目标的航迹信息、和/或方位信息、和/或威胁程度信息、和/或针对所述红外搜索器的定位信息。

2.如权利要求1所述的全景搜索系统，其特征在于，所述光学影像系统中具体包括：

搜索扫描镜，用于对所述预定区域进行全景扫描；

透镜，设于所述搜索扫描镜的下方位置处，用于汇聚所述搜索扫描镜扫描到的多路光路信号；

消旋棱镜，设于所述透镜的下方位置处，用于消除所述搜索扫描镜在旋转扫描过程中扫描到的图像存在的图像畸变；

运动摆镜，设于所述消旋棱镜的下方位置处，用于消除所述搜索扫描镜在旋转扫描过程中扫描到的所述图像存在的图像拖尾模糊。

3.如权利要求2所述的全景搜索系统，其特征在于，所述搜索扫描镜可水平360°旋转扫描。

4.如权利要求2所述的全景搜索系统，其特征在于，所述搜索扫描镜的镜头可上下运动。

5.如权利要求2所述的全景搜索系统，其特征在于，当所述搜索扫描镜按预定旋转速度水平旋转运动时，所述运动摆镜同时以所述预定旋转速度的一半与所述搜索扫描镜呈相反方向水平旋转运动。

6.如权利要求1所述的全景搜索系统，其特征在于，所述图形处理系统中具体包括：

第一视频处理模块，用于接收并处理所述光学影像系统扫描得到的多个所述全景视频，得到一全景视频分析处理结果并输出；

第二视频处理模块，用于接收并处理所述红外探测系统探测到的可见光视频、和/或红外视频，得到对应的可见光视频分析处理结果、和/或对应的红外视频分析处理结果并输出；

综合控制模块，分别连接所述第一视频处理模块和所述第二视频处理模块，用于输出所述全景视频分析结果、和/或所述可见光视频分析处理结果、和/或所述红外视频分析处理结果。

7.如权利要求6所述的全景搜索系统，其特征在于，所述第一视频处理模块或所述第二视频处理模块中均包括：

预处理单元，用于预处理所述全景视频、和/或所述可见光视频、和/或所述红外视频；

配置单元，连接所述预处理单元、一后处理单元和一数据交换单元，用于实现对所述预处理单元、所述后处理单元和所述数据交换单元的功能配置；

所述后处理单元，连接所述预处理单元，用于实现对经预处理后的所述全景视频、和/或所述可见光视频、和/或所述红外视频的后分析处理；

数据交换单元，分别连接所述预处理单元和所述后处理单元，用于实现所述预处理单元和所述后处理单元相互间的数据交换，并用于实现所述第一视频处理模块或所述第二视频处理模块与外部设备的数据交换。

8.如权利要求7所述的全景搜索系统，其特征在于，所述预处理单元包括一第一现场可编程门阵列。

9.如权利要求8所述的全景搜索系统，其特征在于，所述配置单元包括第二现场可编程门阵列和分别与所述第二现场可编程门阵列连接的一时钟电路和一电源电路。