[发明专利]一种多模定位基站及其控制方法

权利要求书

1.一种多模定位基站，其特征在于，其包括：

BLE定位模块，所述BLE定位模块用于通过低功耗无线蓝牙定位技术对外接设备进行室内定位；

UWB定位模块，所述UWB定位模块用于采用超宽带定位技术对外接设备进行室内定位；

Wi-Fi定位模块，所述Wi-Fi定位模块用于采用Wi-Fi定位技术为外接设备进行室内定位；

主控制器，所述主控制器与所述BLE定位模块、UWB定位模块及Wi-Fi定位模块，所述主控制器用于根据基站使用环境及用户量多少控制BLE定位模块、UWB定位模块、Wi-Fi定位模块的工作状态；

电源管理模块，所述电源管理模块与所述BLE定位模块、UWB定位模块、Wi-Fi定位模块、主控制器连接。

2.根据权利要求1所述的多模定位基站，其特征在于：该多模定位基站上设有USB接口、POE接口或CAN接口。

3.根据权利要求1所述的多模定位基站，其特征在于：所述主控制器采用ARM处理器、DSP处理器或FPGA处理器。

4.根据权利要求1所述的多模定位基站，其特征在于：所述BLE定位模块、Wi-Fi定位模块共用前端射频单元。

5.根据权利要求1所述的多模定位基站，其特征在于：所述电源管理模块包括自保护单元。

6.根据权利要求1所述的多模定位基站，其特征在于：还包括一抗差处理单元，所述抗差处理单元用于将不同定位模块采集的数据进行抗差处理。

7.根据权利要求1所述的多模定位基站，其特征在于：还包括一自主感应单元，所述自主感应单元用于将不同定位模块采集的数据判断基站所处的环境并判断用户量。

8.一种多模定位基站控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：

首先通过主控制器每间隔一段时间启动BLE定位模块、 UWB定位模块、Wi-Fi定位模块的自主感应功能，通过BLE定位模块、 UWB定位模块、Wi-Fi定位模块自主感应所处环境中外接设备的类型及数量；

根据BLE定位模块、 UWB定位模块、Wi-Fi定位模块反馈的信息，控制BLE定位模块、 UWB定位模块、Wi-Fi定位模块的工作状态及输出功率，使其与现场环境的外接设备情况相匹配。

9.根据权利要求8所述的多模定位基站控制方法，其特征在于，当一个外接设备具有多种定位方式时，可通过不同的定位模块分别对该外接设备进行定位，并通过抗差处理方式对该外接设备进行最终定位。