[发明专利]一种药瓶传送装置

权利要求书

1.一种药瓶传送装置，其特征在于：所述装置包括壳体支架机构，以及设置于所述壳体支架机构的，

入送机构，以供药瓶置入传送；

分药阀机构，与所述入送机构对应，以分批接应所述入送机构传送的药瓶并续传；

夹紧机构，与所述分药阀机构对应，以接应药瓶并续传；

送药机构，与所述夹紧机构连接，控制所述夹紧机构活动以将药瓶经由所述壳体支架机构的出口送出；

其中，所述入送机构包括滑行槽，所述滑行槽设置于所述壳体支架机构顶部，其槽底面向下倾斜；

所述分药阀机构包括分药阀、阀体驱动组件，所述分药阀上设有用于接应药瓶的阀槽、以及闭合滑行槽输出端的止滑板；

所述分药阀可翻转的安装于所述壳体支架机构中，其翻转以实现与所述滑行槽、夹紧机构的配合；

所述阀体驱动组件包括阀体电机，所述阀体电机输出端安装有阀体主动齿轮，所述分药阀上设有与所述阀体主动齿轮啮合的阀体从动齿轮；

所述夹紧机构包括基座、翻转架、药嘴夹，所述基座与所述送药机构固接，所述翻转架可翻转的架设于所述基座上，所述药嘴夹安装于所述翻转架上；

所述基座设有阻挡于所述药嘴夹前侧下方的挡块，以干涉处于起始位的所述药嘴夹的闭合动作；

所述壳体支架机构上设有凸台，所述凸台与所述翻转架对应，以阻挡起始位的所述翻转架向前翻转，以在复原时推动所述翻转架复位。

2.如权利要求1所述的一种药瓶传送装置，其特征在于：所述壳体支架机构上配置有与所述滑行槽对应的翻盖，所述翻盖一端与所述壳体支架机构铰接，另一端与所述壳体支架机构扣接，所述扣接处设有弹性按钮以控制开合。

3.如权利要求1所述的一种药瓶传送装置，其特征在于：所述翻转架配置有翻转弹簧以形成翻转动力，所述翻转弹簧设置于所述翻转架的支撑轴上，其一弹性脚作用于所述基座，其另一弹性脚作用于所述翻转架的支板上；

所述基座底部设有避位槽以与所述凸台适配，所述凸台与所述支板对应配合以作用于所述翻转架。

4.如权利要求3所述的一种药瓶传送装置，其特征在于：所述药嘴夹包括前夹片、后夹片以及药嘴弹簧，所述前夹片、后夹片分别通过夹片轴安装于所述翻转架上，所述药嘴弹簧安装于所述前夹片、后夹片两者的底端之间，以使两者上端产生夹持力。

5.如权利要求4所述的一种药瓶传送装置，其特征在于：所述送药机构包括齿条、送药驱动组件，所述基座与所述齿条固接，所述送药驱动组件驱动所述齿条往返运动，所述齿条配置有行程控制组件；

所述送药驱动组件包括送药电机、送药主动轮、传送带、送药从动轮以及传送主动轮；

所述送药电机通过送药电机支架固装于壳体支架机构内，所述送药电机输出端安装有所述送药主动轮，所述送药主动轮与所述送药从动轮经由所述传送带联动配合，所述送药从动轮与所述传送主动轮同轴组装，所述传送主动轮与所述齿条啮合。

6.如权利要求5所述的一种药瓶传送装置，其特征在于：所述齿条两侧固定有与之同步运动的滑座，所述壳体支架机构内固定架设有适配于所述滑座运动的滑杆。

7.如权利要求6所述的一种药瓶传送装置，其特征在于：所述行程控制组件包括限位开关、触发块，所述限位开关分设于所述齿条活动行程的两端，所述触发块设置于所述滑座上；所述齿条上部、下部分设有活动滚珠，各所述活动滚珠均配置有与齿条运动方向契合的导引槽。

8.如权利要求1所述的一种药瓶传送装置，其特征在于：所述装置还包括用于控制装置外接拉扣的把手机构，所述把手机构包括把手、拉紧线，所述把手一端铰接于所述壳体支架机构上，另一端通过拉紧线与所述拉扣传动连接。

9.如权利要求1所述的一种药瓶传送装置，其特征在于：所述分药阀机构、所述夹紧机构均具有传感部件，以感知药瓶。