[发明专利]多工位烤炉运输装置

说明书

本发明涉及一种多工位烤炉运输装置，包括若干个工作台、取放机构和输送机构，取放机构设置于工作台和输送机构的上方，并且包括抓取件、驱动抓取件上升或下降的升降组件和驱动抓取件水平移动的平移组件，输送机构包括第一转向带和第一传送带，第一转向带设置于第一传送带的一侧并在转向后相互对接，第一转向带设置于工作台的一侧，抓取件抓取工件后将工件从工作台移动到第一转向带上，第一传送带另一侧设有若干个依次连接的集中运输机构，集中运输机构包括第二转向带和第二传送带，第二转向带与第二传送带对接，并在转向后与第一传送带对接，通过取放机构将多个工件从多个焊接工位中同时下料，输送机构将工件集中运输，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及运输设备领域，尤其是一种多工位烤炉运输装置。

背景技术

目前的烤炉焊接完毕后需将烤炉取出流入下道工序继续加工，如依靠操作工人直接将工件取放到下一道工序，容易烫伤操作者的手，存在生产安全隐患，如果等充分冷却后再取出，大大降低了生产效率，而且在运送过程中，往往因为操作不当，从而导致工件的损坏，另一方面，由于每个工位每次只能运输一个工件，而且需要单独设置一条运输流水线，多个工位需要设置多条运输流水线，大大提高了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种将多个工件从多个焊接工位中同时下料并集中运输的多工位烤炉运输装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种多工位烤炉运输装置，包括若干个工作台、取放机构和输送机构，取放机构设置于工作台和输送机构的上方，并且包括抓取件、驱动抓取件上升或下降的升降组件和驱动抓取件水平移动的平移组件，输送机构包括第一转向带和第一传送带，第一转向带设置于第一传送带的一侧并在转向后相互对接，第一转向带设置于工作台的一侧，抓取件抓取工件后将工件从工作台移动到第一转向带上，第一传送带另一侧设有若干个依次连接的集中运输机构，集中运输机构包括第二转向带和第二传送带，第二转向带与第二传送带对接，并在转向后与第一传送带对接。

作为优选，第一传送带与第二传送带呈相互垂直设置，第一传送带与第二传送带均包括第一输送台、滚筒和设置于第一输送台上的第一电机，第一滚筒通过轴承连接于第一输送台上，端部与第一电机通过齿轮传动连接，且侧面上连接设有皮带。

作为优选，第一转向带和第二转向带均包括支座、第二输送台、第二滚筒和第二电机，第二滚筒通过轴承连接于第二输送台上，端部与第二电机通过齿轮传动连接，且侧面上连接设有皮带，支座上设有第三电机，第三电机的输出端穿过支座上部并与第二输送台固定连接。

作为优选，第二输送台底部设有圆弧导轨，支座上部设有若干个滚轮，滚轮与支座通过销钉连接，与圆弧导轨滚动连接。

作为优选，第一输送台和第二输送台的上部均设有限位导向杆，限位导向杆对称设置于皮带的两侧，并且与皮带的运动方向平行设置。

作为优选，取放机构还包括龙门架，龙门架包括立柱和横梁，立柱设有若干个，横梁设置于立柱顶部且与若干个平移组件连接，立柱底部设有与地面通过螺钉连接的固定板，固定板上设有倾斜设置的固定柱，固定柱对称连接于立柱两侧。

作为优选，平移组件包括平移架和平移驱动电机，升降组件包括升降架和升降驱动电机，平移驱动电机和升降驱动电机均固定安装于平移架上，平移架与升降架通过导轨滑动连接，升降驱动电机输出端与升降架通过齿轮齿条连接，平移驱动电机输出端与龙门架通过齿轮齿条连接。

作为优选，抓取件沿烤炉桶身径向抓取，抓取件包括安装板、气缸和对称设置的抓手，安装板固定连接于升降架底部，气缸设置于安装板上侧，抓手设置于气缸下侧，气缸的输出端与抓手之间设有连杆。

作为优选，集中运输机构末端设有倾斜向下设置的下料带。

作为优选，工作台外侧设有弧光隔罩，弧光隔罩上部设有抓取口。