[发明专利]地砖瓷砖自动铺砖机的自动放砖装置及应用

说明书

本发明提供了一种地砖瓷砖自动铺砖机的自动放砖装置及应用，涉及铺砖机的技术领域，其目的在于解决现有铺砖机在进行砖体输送时砖体两端不能同时降落，造成铺砖质量不稳定，以及将砖放入转动的输送机的时机和位置不易掌握，影响砖体匀速推进，也存在安全隐患等问题，在不进行复杂高成本设备改装升级的大前提下，对自动铺砖机上地砖瓷砖输送机构进行结构优化，增加了自动放砖装置，以实现迅速准确的放砖，本装置消除了人工放置砖体的安全隐患，适用范围大，使用方便。

技术领域

本发明涉及铺砖机的技术领域，特别是地砖瓷砖自动铺砖机的自动放砖装置及应用。

背景技术

在铺砖工作中，给墙面砖抹砂浆是技术活，在地板上铺砖更是辛苦活，为了解决人工抹浆的问题，现有技术中有很多自动化或半自动化的铺砖抹灰装置,但在为抹灰装置供砖时，通常是利用其自身重力下落，例如本申请人申请的已授权专利“一种用于地砖或磁砖的铺灰机2016211279037”，该机给砖铺砂浆时，在料仓内储备砂浆，滚简旋转给砂浆塑形，需要输送机匀速将砖向前推进，由于将砖放入转动的输送机的时机和位置不易掌握，影响砖体匀速推进，并且将砖直接放入输送机也有安全隐患。

另外，在铺完灰后进行砖体粘贴时，对砖体的放置也存在问题，例如同样是本申请人申请的已授权专利“自动铺砖机，专利号:2016108109228”，该机采用翻扳和滑条将地砖旋转并下降，以隔离板将砖体与翻板分离，砖体向下降落，由于砖体两端不是同时降落，造成铺砖质量不稳定。

现有技术中，对于地砖瓷砖的放置，通常采用手动把持的橡胶吸盘，或者机械手连接的橡胶吸盘来进行，例如“CN201820652215.5 一种自动墙面砖铺贴机”，该机器可自动抹放砂浆，砂浆滚筒将砂浆均匀覆盖在墙面，减少出现砖空鼓现象，利用传送带与机器吸盘，可自动放砖并找平，利用机器吸盘，可多块砖同时铺贴，水平支架1上的滚筒可以对铺贴后的砖面进行平整，保证砖面的平整度，提高装修质量和效率。

理论上，橡胶吸盘对于地砖或瓷砖有很好的抓握能力，同通过机械臂控制也能够对地砖瓷砖的放置位置进行较为精准的控制，但在实际使用中存在一些突出的问题，首先，一些设置在手持铺砖机上的橡胶吸盘，地砖瓷砖的定位完全依靠操作人员人工识别，实际上仅仅起到一个简单的抓起功能，对于精度尺寸没有任何辅助作用；而通过机械臂连接的吸盘，其精度控制较为优秀，但是属于整套设备，体型大、操控难，造价十分昂贵，只能应用在大型工程领域，而对于普通的装修完全不适用；另外，橡胶吸盘经常接触水泥砂浆等材料，老化速度快，出现吸附不稳的问题，容易造成小事故，经常进行吸盘更换会增加成本以及工作量。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种能够有效提高铺砖机工作效率，在不进行复杂高成本设备改装升级的大前提下，对自动铺砖机上的地砖瓷砖输送机构进行结构优化，增加了自动放砖装置，以实现迅速准确的放砖，提高铺砖质量。

本发明采用的技术方案是：地砖瓷砖自动铺砖机的自动放砖装置，其特征在于，包括至少两组对向设置的支座1、平台转轴2、平台支点3、收放导板4、收放吸盘5和伸缩装置6；

其中，所述支座1架设在地砖瓷砖自动铺砖机的工作面上，支座1上设置轴承座与平台转轴2连接，平台转轴2上设置有平台支点3，对向设置的平台转轴2上两个以上处于同一水平面的平台支点3构成载砖平台；另外，所述收放导板4固定在所述平台转轴2任意一端，与平台转轴2同步转动；

在所述支座1的一端设置收放吸盘5吸合收放导板4，收放吸盘5在支座1上的安装位置与收放导板4转至水平时的位置相重合；伸缩装置6一端固定在收放导板4上，另一端连接在支座1上，在收放吸盘5松开收放导板4后，对其进行牵拉，使其保持在能够再次被收放吸盘5吸合的范围内。

优选的，所述收放吸盘5采用电磁吸盘。

优选的，所述伸缩装置6采用弹簧。