[发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取包括目标物体图像的待处理图像，其中，所述待处理图像是摄像头对包含目标物体的空间进行拍摄得到的图像；

将所述目标物体图像从所述待处理图像中移除；

对移除所述目标物体图像后的待处理图像进行还原，得到还原图像；

获取待插入物体图像，并将所述待插入物体图像插入所述还原图像中的目标位置，其中，所述目标位置为移除所述目标物体图像的位置；

调整所述待插入物体图像在所述还原图像中的尺寸至目标尺寸；

所述待处理图像具有对应的深度信息；以及

所述将所述目标物体图像从所述待处理图像中移除，包括：

基于所述深度信息，确定所述待处理图像对应的三维点云信息；

从所述三维点云信息中，确定用于表征所述目标物体图像的三维点云信息作为目标三维点云信息；

基于所述目标三维点云信息，确定所述目标物体图像在所述待处理图像中的位置；

根据所述位置，将所述目标物体图像从所述待处理图像中移除。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对移除所述目标物体图像后的待处理图像进行还原，得到还原图像，包括：

将移除所述目标物体图像后的待处理图像输入预先训练的图像还原模型，得到还原图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待插入物体图像具有对应的三维尺寸信息；以及

所述调整所述待插入物体图像在所述还原图像中的尺寸至目标尺寸，包括：

确定所述还原图像对应的三维点云信息；

基于所述待插入物体图像对应的三维尺寸信息和所述还原图像对应的三维点云信息，调整所述待插入物体图像在所述还原图像中的尺寸至目标尺寸。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述还原图像的颜色信息和所述待插入物体图像的颜色信息；

调整所述待插入物体图像的颜色信息，以使所述待插入物体图像的颜色信息与所述还原图像的颜色信息匹配。

5.一种图像处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取包括目标物体图像的待处理图像；

移除模块，用于将所述目标物体图像从所述待处理图像中移除；

还原模块，用于对移除所述目标物体图像后的待处理图像进行还原，得到还原图像；

第二获取模块，用于获取待插入物体图像，并将所述待插入物体图像插入所述还原图像中的目标位置，其中，所述目标位置为移除所述目标物体图像的位置；

第一调整模块，用于调整所述待插入物体图像在所述还原图像中的尺寸至目标尺寸；

所述待处理图像具有对应的深度信息；以及

所述移除模块包括：

第一确定单元，用于基于所述深度信息，确定所述待处理图像对应的三维点云信息；

第二确定单元，用于从所述三维点云信息中，确定用于表征所述目标物体图像的三维点云信息作为目标三维点云信息；

第三确定单元，用于基于所述目标三维点云信息，确定所述目标物体图像在所述待处理图像中的位置；

移除单元，用于根据所述位置，将所述目标物体图像从所述待处理图像中移除。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述还原模块进一步用于：

将移除所述目标物体图像后的待处理图像输入预先训练的图像还原模型，得到还原图像。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述待插入物体图像具有对应的三维尺寸信息；以及

所述第一调整模块包括：

第四确定单元，用于确定所述还原图像对应的三维点云信息；

调整单元，用于基于所述待插入物体图像对应的三维尺寸信息和所述还原图像对应的三维点云信息，调整所述待插入物体图像在所述还原图像中的尺寸至目标尺寸。