[发明专利]一种用于数控火焰切割机的误差补偿装置在审
申请号: | 201910636170.1 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN110280866A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 何永兴 | 申请(专利权)人: | 太仓市智威智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K5/00 | 分类号: | B23K5/00;B23K5/22 |
代理公司: | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人: | 曹孝陈 |
地址: | 215400 江苏省苏州市太仓市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 误差补偿装置 数控火焰切割机 目标机 宿主机 信号调理电路板 温度检测器 数据链 实时温度检测 误差补偿算法 驱动控制器 关节驱动 加工误差 建立通信 连接关节 切割过程 以太网卡 在线修正 控制器 以太网 加工 | ||
1.一种用于数控火焰切割机的误差补偿装置,其特征在于,所述的误差补偿装置包括宿主机、目标机、I/O板卡、信号调理电路板、温度检测器、关节驱动控制器,所述的宿主机与目标机通过以太网数据链建立通信联系,所述的目标机连接I/O板卡,所述的I/O板卡连接关节驱动控制器,所述的信号调理电路板分别连接宿主机和目标机,所述的温度检测器通过以太网卡向宿主机发送数据。
2.根据权利要求1所述的用于数控火焰切割机的误差补偿装置,其特征在于,所述的宿主机采用普通PC机,该宿主机执行管理程序,同时接收温度检测器发送的数据并将参数变化在线传递至目标机。
3.根据权利要求2所述的用于数控火焰切割机的误差补偿装置,其特征在于,所述的管理程序包括信号采集程序、数据处理程序、系统参数调用程序、状态监控及人机界面程序。
4.根据权利要求1所述的用于数控火焰切割机的误差补偿装置,其特征在于,所述的目标机采用工业PC机,该目标机执行控制程序,其通过程序中的误差补偿算法将补偿后的运动参数经I/O板卡传送至关节驱动控制器。
5.根据权利要求4所述的用于数控火焰切割机的误差补偿装置,其特征在于,所述的控制程序包括误差补偿计算程序、控制逻辑程序、按键控制逻辑程序。
6.根据权利要求1所述的用于数控火焰切割机的误差补偿装置,其特征在于,所述的I/O板卡由A/D与D/A转换板卡、计数器板卡和通信板卡组成,该I/O板卡可进行信号的传递和计算数据的交互。
7.根据权利要求1所述的用于数控火焰切割机的误差补偿装置,其特征在于,所述的关节驱动控制器由PID控制器和电机驱动器组成,该关节驱动控制器可通过PID控制算法将接收到的补偿后运动参数转换为电机驱动器的实际电压控制量,以控制关节的附加修正运动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太仓市智威智能科技有限公司,未经太仓市智威智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910636170.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:等离子电极铪丝钎焊设备及其钎焊方法
- 下一篇:一种工业焊接机器人