[发明专利]一种焊材发放机

权利要求书

1.一种焊材发放机，其特征在于，其包括：

一物料发放箱，其内部设有左右相邻的一第一腔室和一第二腔室，其中，第一腔室与设置在所述物料发放箱左侧面上的一出货口贯通，所述第二腔室与设置在所述物料发放箱底面上的一缺口贯通，所述第二腔室内放置有一位于该缺口上方的用于放置焊丝盘的焊丝托盘；所述物料发放箱的右侧面的上部设有N个推杆口，所述第一腔室和所述第二腔室之间通过一与所述推杆口位于同一高度的物料口连通；所述第二腔室中设有若干位置传感器；

一安装于所述物料发放箱下方的提升装置，其包括一由一提升驱动机构控制的用于从所述缺口进入以举升所述焊丝托盘的提升平台；

一安装于所述物料发放箱的右侧并与N个所述推杆口位置对应的推杆机构，其包括：一第一推杆驱动机构、一滑动连接在该第一推杆驱动机构上的第二推杆驱动机构以及一安装在该第二推杆驱动机构上的用于通过所述推杆口将所述焊丝托盘上位于顶部的一个所述焊丝盘推出所述物料口的推杆；以及

一安装于所述物料发放箱右侧并分别与若干所述位置传感器、所述提升驱动机构以及所述推杆机构连接的工控箱。

2.如权利要求1所述的焊材发放机，其特征在于，所述工控箱内设有：

一工控机，其包括：一信息处理模块、一与所述信息处理模块连接的判断模块以及一与所述判断模块连接的控制模块；

一与所述控制模块连接的PLC；

分别与所述PLC连接的一执行模块以及一检测模块，其中，所述执行模块分别与所述提升驱动机构以及所述推杆机构连接，所述检测模块分别与若干所述位置传感器连接；

其中：

所述信息处理模块配置为：根据一打卡器输出的刷卡信号，向所述判断模块输出相应的刷卡信息；

所述判断模块配置为：一方面将接收到的刷卡信息与预设的权限数据比对，并当权限判断通过时，根据外部输入的操作指令，向所述控制模块输出相应的控制指令；另一方面根据接收到的反馈信号和状态信号，判断所述提升驱动机构以及所述推杆机构是否动作到位；

所述控制模块配置为：一方面根据接收到的控制指令，向所述PLC输出相应的控制信号；另一方面向所述判断模块输出从所述PLC接收到的所述反馈信号和状态信号；

所述PLC配置为：一方面根据接收到的控制信号，通过所述执行模块控制所述提升驱动机构以及所述推杆机构执行相应的动作；另一方面通过所述执行模块接收所述提升驱动机构以及所述推杆机构输出的反馈信号，并通过所述检测模块接收所述位置传感器输出的状态信号。

3.如权利要求1所述的焊材发放机，其特征在于，所述提升装置还包括：

一底座；

两对峙且可沿垂直方向伸缩运动地安装于所述底座上的剪叉机构；

一与地面平行地安装于所述剪叉机构顶部的提升平台；

一安装于两对峙的剪叉机构之间的上撑管和下撑管；以及

一安装于所述上撑管和下撑管之间以使所述剪叉机构伸缩运动的若干液压缸，该若干液压缸与所述提升驱动机构连接。

4.如权利要求1所述的焊材发放机，其特征在于，所述推杆机构还包括：一供所述第一推杆驱动机构、第二推杆驱动机构和推杆安装于其中的平台安装箱，其左侧面上开设有一与N个所述推杆口位置对应的安装箱孔；

其中，所述第一推杆驱动机构包括：

一第一丝杆，其通过一第一联轴器与一由所述工控箱控制的第一伺服电机传动连接；以及

一可滑动地连接在所述第一丝杆上的滑块；

所述第二推杆驱动机构包括：

一与所述第一丝杆垂直地安装在所述滑块上的第二丝杆，其通过一第二联轴器与一由所述工控箱控制的第二伺服电机传动连接；

所述推杆可滑动地连接在所述第二丝杆上。

5.如权利要求4所述的焊材发放机，其特征在于，所述第一滚珠丝杆上安装一第二上限位传感器、一第二下限位传感器和一第二原点传感器；

所述第二滚珠丝杆上安装一第三上限位传感器、一第三下限位传感器和一第三原点传感器。