[发明专利]一种桥板自动交换的立式加工中心

说明书

一种桥板自动交换的立式加工中心，涉及立式加工中心领域，包括：机外桥板，机外桥板安装于支撑机构且能够与该支撑机构上下分离；机内桥板，该机内桥板通过锁定机构实现固定、上下脱开；立柱，该立柱上设有主轴箱，主轴箱上垂直安装主轴；在机外桥板、机内桥板之间的升降旋转机构，其上固定有安装板；驱动组件，驱动组件能够推动交换臂做往复直线移动；交换臂，交换臂能够升降及在水平面内做至少180度旋转；交换臂的两端与机外桥板、机内桥板之间设有用于相互活动固定的卡嵌结构；交换臂临近机外桥板的一端位于机外桥板下方。本申请提供一种桥板自动交换的立式加工中心，实现桥板自动更换，可提高加工效率，更适合桥板两端有阻挡情况下的自动更换。

技术领域

本发明涉及立式加工中心领域，具体涉及一种桥板自动交换的立式加工中心，尤其是适合桥板两端有阻挡情况下的一种桥板自动交换的立式加工中心。

背景技术

在现有的加工中心加工中，涉及在桥板上加工的工件，通常尺寸不大，所以加工花费的时间一般较短，反倒是工件装夹到桥板上所占的时间在整个加工中相对占的比例较大，大大降低了加工效率。

另外，在很多实际情况下，桥板两端连接、安装于某些机械结构上，这些机械结构从两端对桥板形成一种阻挡，例如桥板两端安装于加工中心的数控转台和圆盘尾座，桥板被夹在数控转台与圆盘尾座之间，现有的一些交换机构在面对这种情况下的桥板交换问题时，并不适合，具体如下：

1.穿梭式(往复式)

交换台有两组平行的轨道，以及两套驱动装置，需要交换的工作台在轨道上平移。其中一套驱动机构先把机内工作台沿轨道拖出，然后另一套驱动机构沿另一组轨道再把机外工作台推进去。一出一进完成工作台交换。两个工作台是分别动作而不是同时动作。

2.旋转双叉式

这是目前最常见的一种，比往复式的交换速度更快，稳定性更高，交换台上有一个双叉型(双U型)的旋转托架，其中一个U型叉位于工作台行程范围内。需要交换时，工作台到达U型叉内的指定位置，交换台内部的升降机构驱动托架将两个工作台同时抬起，由旋转机构驱动托架旋转180°将工作台换位，然后托架落下，完成交换。

3.旋转勾挑式

这种交换方式是，交换台上有一个双头的勾板，两个工作台的侧面有沟槽，需要交换时，勾板从两个工作台的侧边把工作台挑起来。在交换台内部的升降装置和旋转装置驱动下，完成工作台交换。例如公告号CN106670830A，名称为：一种横置型工作台交换架的中国授权发明。

由于结构上的限制，上述几种交换机构都是针对工作台进行交换，因为工作台周围没有任何物体阻挡，仅仅是底部与机床主体相连接；而在面对上述描述中的在桥板两端有阻挡情况下的桥板更换时，上述交换机构与阻挡会产生干涉，显然无法使用。

发明内容

为了至少解决上述现有技术中存在的问题之一，本申请提供一种桥板自动交换的立式加工中心，实现桥板自动更换，可提高加工效率，更适合桥板两端有阻挡情况下的自动更换。

为了实现上述技术效果，本发明的具体技术方案如下：

一种桥板自动交换的立式加工中心，包括：

在交换台上方的机外桥板，该机外桥板安装于交换台上的支撑机构且能够与该支撑机构上下分离；

在机床底座上方的能够水平移动的机内桥板，该机内桥板通过其下方的锁定机构实现固定、上下脱开；上述机外桥板、机内桥板用于装夹工件；

在机床底座一侧安装的立柱，该立柱上设有上下移动的一个或两个以上个的主轴箱，每个主轴箱上垂直安装一个或两个以上个的主轴；

在机外桥板、机内桥板之间的升降旋转机构，其上固定有安装板；